全文获取类型
收费全文 | 3925篇 |
免费 | 1281篇 |
国内免费 | 532篇 |
专业分类
航空 | 3547篇 |
航天技术 | 680篇 |
综合类 | 283篇 |
航天 | 1228篇 |
出版年
2024年 | 48篇 |
2023年 | 115篇 |
2022年 | 310篇 |
2021年 | 337篇 |
2020年 | 292篇 |
2019年 | 249篇 |
2018年 | 275篇 |
2017年 | 304篇 |
2016年 | 202篇 |
2015年 | 261篇 |
2014年 | 283篇 |
2013年 | 260篇 |
2012年 | 300篇 |
2011年 | 324篇 |
2010年 | 289篇 |
2009年 | 335篇 |
2008年 | 265篇 |
2007年 | 247篇 |
2006年 | 264篇 |
2005年 | 176篇 |
2004年 | 182篇 |
2003年 | 123篇 |
2002年 | 114篇 |
2001年 | 76篇 |
2000年 | 72篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 2篇 |
排序方式: 共有5738条查询结果,搜索用时 406 毫秒
641.
基于鲁棒非线性卡尔曼滤波的自适应SLAM算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一个多维观测噪声尺度因子,能根据观测噪声统计特性的实际变化情况对每种传感器的噪声模型做出自适应调整,使其逼近真实噪声水平,进而将滤波增益调整到一个适当值,实现滤波器的最优估计。SLAM仿真实验结果表明,在噪声统计特性发生变化的情况下,该算法相比其它几种SLAM算法具有更好的自适应能力,估计精度更高,鲁棒性更强。 相似文献
642.
为了给载人航天器乘员营造一个良好的生活工作环境,需要将众多空气环境参数控制在指标范围内。文章结合载人航天器专业知识,基于Modelica统一建模语言建立了一种载人航天器环热控系统仿真分析模型;利用该模型仿真分析了温湿度控制风机取不同转速时,载人航天器空气环境参数随乘员代谢水平的变化趋势。结果表明:在其他参数不变的情况下,温湿度控制风机转速越大,空气温度越低,相对湿度越高;乘员代谢水平变化对空气环境参数有显著影响,通过调节系统运行参数可将各空气参数有效控制在指标范围内。舱体温度与氧分压、二氧化碳分压、舱体相对湿度有密切关系且相互影响,不可单独分析。 相似文献
643.
644.
随着社会经济的快速发展,人们对精神文化的需求日益提高,高校图书馆作为重要的文化宣传阵地,在社会精神文明建设中发挥着越来越重要的作用。因其在信息资源、空间环境、专业人才等方面具有显著优势,应充分利用这些优势开展社会服务工作。本文以北华航天工业学院图书馆(以下简称"华航图书馆")社会开放工作为例,初步探讨高校图书馆面向社会开放的必要性,并对社会开放工作实践进行总结,对存在问题提出应对举措。 相似文献
645.
模拟载人探月中航天员空间辐射风险评估 总被引:1,自引:0,他引:1
空间辐射是长期载人航天飞行任务中影响航天员健康的重要风险因素。为了探求载人探月过程中对空间辐射的合理防护方式,文章借助空间辐射场模型对"嫦娥三号"飞行任务在不同质量厚度材料屏蔽下的舱内空间辐射环境进行了仿真计算,并确定了航天员各器官接受的空间辐射剂量、剂量当量以及有效剂量等辐射防护量以进行辐射风险评估。结果表明,随着屏蔽厚度的增加,航天员的各组织或器官的吸收剂量和剂量当量以及有效剂量均明显降低;采用质量屏蔽的方法对低于100 Me V的质子具有很好的防护效果,但对高能质子或重离子的防护效果不明显。计算和分析显示,载人探月过程中,只要采取适当的防护措施,航天员的空间辐射风险是可控的。 相似文献
646.
导弹密封皮碗的可靠寿命试验与评估 总被引:3,自引:0,他引:3
对某型号导弹密封系统所用的橡胶材料进行了加速老化试验,通过分析给出贮存可靠及可靠寿命等性能指标随时间、温度的变化规律。并引进随温度变化的失效率与加速系数,来研究材料对贮存温度的敏感性,从而为确定最佳贮存温度提供依据。 相似文献
647.
基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法 总被引:3,自引:1,他引:3
为了减小近地轨道(小于1000km)地磁导航的估计误差协方差,提高导航的可靠性和准确性,在地磁导航系统中引入雷达高度计作为一个新的测量设备,提出了一种基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法。该算法取卫星的位置和速度向量作为状态向量,建立状态方程;取卫星周围的磁场强度和卫星到星下点实际海平面距离求出的地心距,作为观测量建立观测方程;利用扩展卡尔曼滤波构成一种融合导航算法。仿真结果表明,提出的融合导航算法对轨道位置的估计误差小于20米,速度的估计误差小于1米/秒,导航算法的精度和收敛性都优于使用单一地磁导航的系统。 相似文献
648.
649.
650.