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柔性多体撞击系统的精细H∞控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上 ,将撞击看成是一种扰动 ,设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的 ,在分析过程中采用 H∞ 控制原理对该问题进行了研究。在计算中 ,将精细积分法应用于状态动力学方程和 Riccati方程的求解中 ,使计算精度得到大幅度提高。最后通过数值例题说明了本文方法的有效性 相似文献
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论文深入分析传统的转速测量方法后,提出了高转速多频转速测量算法,实现高转速状态下的快速精确测量,解决了常规转速测量系统无法在较宽范围内取得较高测量精度的问题.利用所提出的软硬件方案,在0~1600r/s 的转速范围内,测量精度可达0.1%. 相似文献
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从机场网络的角度研究延误传播问题.贝叶斯网络是一种分析传播问题的有效方法,基于贝叶斯网络的延误模型,构造出延误传播的机场网络模型.通过计算网络中条件概率,最终得到联合概率,用于分析机场之间延误传播的影响.实验数据表明,当某一机场产生离场延误时,这一延误不会消失,而是经过时间的推移传播到其他机场,造成其他机场的延误. 相似文献
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大型飞机的大尺寸、高要求的特点为其装配过程带来了不少的困难,国外大型飞机装配多采用柔性装配工装与自动化装配设备完成其装配过程。本文分析了国外大型飞机装配中所运用的先进技术手段与国内飞机制造业的现有基础,并为国内大型飞机的装配提出切实可行的建议。 相似文献
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研究分析企业和差旅管理公司的哪些因素会对差旅管理业务的选择产生影响,帮助差旅管理公司明确企业的差旅管理偏好,从而推动中国航空差旅管理市场的发展.针对航空差旅管理市场的现状,在对50家企业进行问卷调查后,通过Probit模型得出10个因素对企业选择差旅管理业务的影响程度,其中“现金流量”、“资金结算手段”、“增值服务种类”和“政策与系统的匹配度”4个因素具有显著性.最后,根据实证结果对企业和差旅管理公司提出相应的建议. 相似文献