基于非线性变换的加速度计误差标定与补偿CSCD

为提高三轴加速度计测量精度,分析其误差来源和产生机理,建立了误差模型;根据误差模型和重力场幅值不变特性,推导出非线性观测方程。引入两个未知的参数向量,通过数学变换把非线性观测方程变形为关于新未知参数的线性方程;然后采用批量最小二乘法求出新的未知参数,并根据误差模型参数和新未知参数之间的关系,利用逆解析运算求出对应的零点偏差、灵敏度误差和三轴不正交误差。实验结果表明,加速度计正负误差峰值间距可以减小100倍左右,精度可达10-3m/s2,并具有很好的可重复性。该方法算法效率较高,补偿效果显著。     

飞行员疲劳监测中的人眼定位及状态判别研究

飞行员驾驶疲劳是影响飞行安全的重要因素之一。常用基于人眼识别的方法对飞行员进行疲劳监测，其关键是人眼定位及状态判别。利用改进的平均合成滤波器算法定位人眼，根据模糊综合评价思想，判定人眼睁开闭合状态，根据PERCLOS疲劳检测方法对飞行员进行疲劳监测。实验表明，改进的人眼定位方法具有更高的精确度和鲁棒性，提出的人眼状态判定方法能够满足疲劳监测需要。为最终构建一种机载的、实时的、非接触式的飞行员疲劳监测系统提供了理论基础。     

EPDM包覆层热解状态下的力学行为及本构模型

为了准确描述固体火箭发动机三元乙丙(EPDM)包覆层在不同热解状态下的力学特性,通过热重分析的方法得到EPDM的热解温度范围,并采用准静态单轴拉伸实验的方法获得EPDM在不同热解温度下的应力-应变曲线。以Ogden(n=2)模型为基础,分别对不同热解状态下的力学曲线进行建模,并通过对实验数据的拟合获得模型参数。结果表明,在初始热解状态下,材料只发生了少量的失水和气体的逃逸,其力学行为可通过粘超弹本构模型进行描述;随着材料热解程度增加,基体材料和填充纤维均遭到破坏,其力学行为表现为超弹脆性材料特性。     

谐振电路中品质因数的计算方法

从品质因数的原始定义出发,分别计算出简单RLC串、并联电路的品质因数,得到两个结论,并将其推广,提出了两种简单的计算品质因数的方法,最后通过求解一个实际的LC并联谐振电路的品质因数得到验证。     

简论高校实验课程的改革

实验教学是高等院校教学过程的一个重要环节,应建立新型的实验室管理模式,从开放实验室和改革教学方法两个方面出发,阐述了实验课程改革的必要性。     

HED-21S数控综合实验台画笔自动控制机构设计

以数控系统的PLC控制为基础,设计HED-21S机械笔控制系统结构,它可控制电磁铁的动作,执行画笔的上下运动。这支笔在X、Z型十字窗格可以绘制任意几何形状,该设计符合要求的快速定位数控直线移动,及圆弧插补功能,有助于提高数控编程效率和数控教学质量。     

二重积分的几种计算方法

二重积分在高等数学中占有特殊的地位,所以给出二重积分的几种计算方法具有一定的现实意义。     

汉乐府《陌上桑》罗敷形象再解读

《陌上桑》是一篇被世人广为传诵的汉乐府佳作,作品塑造一个鲜活的充满生命活力的女子形象———罗敷,她美丽、健康、自信、阳光、勇敢、自尊,一改传统诗文中女性的哀怨、病弱、卑怯、凄苦之态,成为文学史中一个光彩照人的独特形象,具有特殊的意义。     

基于MATLAB的股权结构对资本结构影响研究

在股权结构对资本结构的影响这个领域,已有的研究多为线性关系研究,本文选取完成股权分置改革之后的407家上市公司的财务数据和股本结构数据,首先建立多元线性回归模型,进行检验之后本文发现,股权结构对资本结构的线性关系并不明显,之后本文用MATLAB语言对二者的关系进行非线性回归检验并得出非线性回归模型。     

信息产业对河北省就业的影响——基于投入产出法的分析

信息产业作为具有战略地位的新兴产业之一,在国民经济中发挥的作用不仅重大,而且深远,体现在产业结构升级、人力资本增加以及就业模式转变等诸多方面.为了科学地测度信息产业发展对河北省就业的影响程度,本文以2002～2007年间的投入产出核算资料为主要依据,深入剖析了河北省信息产业在就业领域存在的问题,并为有关部门制定科学的产业发展规划及就业政策提出了一些建议.