阻尼陀螺系统动力响应的有限元复模态分析方法

采用复模态分析方法研究了陀螺系统及具有粘性阻尼的陀螺系统的动力响应及其数值分析方法,提出了陀螺模态阻尼比的概念,实现了利用有限元结构分析软件对诸如薄壁旋转轴和转动薄壁壳体等各类形式的复杂旋转薄壁结构进行动力特性分析的目的,讨论了不同条件(单点旋转简谐激励和沿圆周呈周波型分布的激励)条件下转动薄壁壳体结构的行波振动特点.      

基于DSP的测试转台控制系统研究与设计

以锁相环控制为基础研究了转台速率控制系统的设计,利用数字信号处理芯片DSP、高速A/D和D/A芯片(AD7865和AD7836)以及FPGA技术完成了系统硬件电路设计,和关键逻辑电路——指令脉冲发生器、精密移相器、鉴相器的设计,并设计了控制器,给出了软件设计流程和仿真结果。实际运行表明系统稳定可靠,满足了转台的设计性能要求。     

基于误差相似性的移动机器人定位误差补偿

对由AGV承载的工业机器人组成的AGV式移动制孔机器人的定位误差补偿方法进行了研究。在面向飞机装配的AGV式移动制孔机器人系统中，利用激光跟踪仪构建坐标系，提出了AGV式移动制孔机器人机座坐标系的换站方法，能更好地适应飞机制造多品种、小批量的特点。基于对AGV式移动制孔机器人定位误差源的分析，利用定位误差相似性，提出针对AGV式移动制孔机器人的基于反距离加权定位误差的空间插值与补偿方法，克服了现有技术对于AGV式移动制孔机器人定位误差补偿的局限性。以AGV搭载的KUKA KR480型工业机器人制孔系统作为试验对象，通过试验选取最优网格步长，补偿结果表明，能将系统综合定位误差平均值由补偿前的1.045 mm降低到0.227 mm，最大绝对定位误差由补偿前的2.727 mm降低到0.478 mm，降低了82.47%，该方法能有效提高AGV式移动制孔机器人的绝对定位精度。     

民航机务人员个体特征因素对安全行为的影响

为提高民航机务人员安全行为,探讨个体特征因素对民航机务人员安全行为的影响机理。基于文献综述并结合民航机务员工的访谈分析,确定影响民航机务人员安全行为的个体特征因素,在此基础上构建了民航机务人员个体特征因素与安全行为关系的假设模型。通过对国内航空公司维修基地一线机务维修人员进行实地调研和问卷调查,并利用结构方程模型对问卷数据进行实证检验。结果表明,自我效能感、安全态度、安全意识、安全知识、安全责任心、安全价值观均对安全服从行为、安全参与行为产生影响。其中,自我效能感对安全参与行为影响最大,安全意识对安全服从行为影响最大。     

DFR法在结构疲劳优化设计中的应用

 提出了基于有限元分析的细节疲劳额定值(DFR)疲劳可靠性分析方法,将有限元分析与疲劳分析进行关联,编写基于有限元分析的DFR法分析软件(FEM-DFR),对试验件进行疲劳寿命分析,与试验对比吻合较好,验证了方法的准确性。在此基础上,针对疲劳优化周期长和效率低的问题,开发了集成Patran/Nastran、FEM-DFR和iSIGHT的疲劳优化平台,在此平台上完成了某型飞机作动筒支座细节的优化,该平台数据传输流畅、操作效率高、优化质量好,具有一定的工程应用价值。     

论文化大发展大繁荣的指向和基本内容

文化发展与繁荣是科学发展和社会进步、文明的重要基础与现实需求.就文化建设、发展之指向和基本内容等做了分析,提出文化发展中非物质的东西更重要、必要和必须,文化建设与发展要在提升国人素质上有所为、有贡献,文化建设与繁荣应重视纯洁、优化与美化母语,文化发展要从思想、方法上清除大跃进思维,普及自然科学、社会科学知识,并做到智民、为民、利民及促进社会进步.     

高精度陆用惯导零速修正技术研究

零速修正技术是提高陆用惯导定位精度的一项有效手段。在周期性停车过程中,惯导系统除了将速度误差清零外,还能将由陀螺漂移、平台误差角等因素引起的位置误差进行补偿。本文采用离散线性卡尔曼滤波方法,通过连续三个停车时刻的速度误差构造观测向量,对惯导速度误差、加速度误差和陀螺漂移进行估计,进而补偿位置误差。车载试验表明,该零速修正方法位置精度高,且停车时间短,能够满足地面车快速响应的要求。     

低温气动阀动态响应特性的非线性分析方法

为了在液体火箭发动机试验过程中缩短低温气动阀的响应时间,减少非线性求解阀门动态响应的计算量,提升试验过程中的安全性与可靠性,根据低温气动阀的工作原理,构建阀门的动态响应非线性传递模型,并在此基础上,通过引入变步长系数与定义遗忘因子,在四阶龙格-库塔法基础上,构建了一种动态递推龙格-库塔法的非线性动力学求解方法,并提出响应速度的改进方案.最后通过实例的验证与仿真,为提升低温气动阀响应速度提供了一种方法指导,为提高液体火箭发动机试验技术提供了支持.     

基于模糊优化方法蜗杆减速器传动的设计

目的将模糊优化设计方法运用于蜗杆传动的设计中;方法以圆柱蜗杆传动的蜗杆齿数、模数和直径系数作为设计变量,并以蜗轮有色金属齿圈体积最小作为设计目标函数,采用离散消元法进行求解;结果建立蜗杆传动模糊优化的数学模型,得到最优解;结论与常规设计方案相比,齿圈体积下降52.36%,在生产实际中,能够提高蜗杆传动的使用价值和社会经济效益。