Kalman filtering for GPS/magnetometer integrated navigation system

This paper investigated the data processing method for a GPS/IMU/magnetometer integrated system with Kalman filtering (KF). As a result of GPS/IMU/magnetometer land vehicle system, dead-reckoning of magnetometer and accelerometer integrated subsystem bridged very well the GPS signal outage due to the trees on the two sides of the road. Both differential GPS data processing method and the carrier-phase method with magnetometers’ outputs for predicting the car position, velocity, and acceleration (PVA) are presented. The results from DGPS with Kinematical Positioning (KINPOS) software shown that the averages of the north, east, and down direction standard deviation (short for “std”) are 0.014, 0.010, and 0.018 m, respectively. The std of velocities and accelerations derived by the position and velocity differentiation are 10, 7, 13 mm/s, 7, 5, 9 mm/s², respectively. This method for getting velocities and accelerations requires higher accurate position coordinates. But the position accuracy has frequently been degraded in this case when the car drove under the trees or other similar kinematical environments. That caused the larger velocity and acceleration errors. While the results from the carrier-phase method are std of the velocities = 2.1 mm/s, 1.3 mm/s, 3.7 mm/s in north, east, down, and std of the accelerations = 1.5 mm/s², 0.9 mm/s², 2.3 mm/s² for the static test period; as compared with KINPOS software results, std of the velocity difference between the carrier-phase method and the DGPS method = 7 mm/s, 6.9 mm/s, 9.7 mm/s in north, east, down direction, and std of acceleration difference = 5.0 mm/s², 4.5 mm/s², 7.5 mm/s² in north, east, down direction for the kinematical test period. Obviously, errors come from both the carrier-phase method and DGPS velocity and acceleration results derived directly by the position differentiation. In addition, better accuracy of positions than that before KF has been got by means of velocities and accelerations derived by the carrier-phase method after KF.     

等效载荷的Haigh修正方法

本文在不同材料疲劳试验结果的基础上,分析了不同材料的平均载荷对疲劳交变载荷的影响,其等效载荷的修正呈现出不同的曲线线性.文中通过引入Haigh系数,统一了等寿命曲线分析中等效载荷的Goodman/Soderberg/Gerber修正方法,并给出不同材料平均载荷对等效载荷影响的修正曲线的系数.     

高温环境下梁的弯曲应力分布

在高温环境下长期工作的梁，由于材料蠕变的影响，梁横截面上弯曲应力的分布规律将发生变化。以常温环境下梁的基本理论为基础，结合材料的蠕变规律，给出了在蠕变条件下梁截面上弯曲应力的分布，研究了蠕变指数对圆形、矩形和工字形截面梁蠕变弯曲应力的影响。     

欠采样系统的MRTD测试方法研究

针对第二代红外成像系统普遍为欠采样系统的事实,通过MRTD测试方法在空间域和频率域成像过程的仿真,详细分析了该方法在对分辨能力和作用距离评估时存在的不足,并指出了这种不足产生的原因。对比分析了TRM3、DMRT、TOD和NVO-MRT这4种替代测试方法的工作原理和优缺点,依据现有测试条件,指出了国内MRTD测试短期内可采取的应对措施。     

二维振荡机翼跨声速非定常绕流的变域变分有限元解

本文首先对文献（１－３）提出的二维振荡机翼含激波跨声速非定常绕流的变分原理进行了改造，使之能适用于时间推进法；构造了三维时空的可变节点有限元来捕获自由尾涡面，而跨声流中的激波采用人工密度法捕获。在远场边界上使用简化的无反射条件和新型非定常Ｋｕｔｔａ条件。用本文方法求解了作俯爷振荡的ＮＡＣＡ６４Ａ０１０翼型的跨声速绕流，计算结果令人满意。本文方法可以推广到三维机翼及二维和三维叶栅的同类气动力问题上去     

论政府经济职能与非经济职能的关系

政府职能是由政府经济职能与政府非经济职能(包括政治职能和社会职能)构成的职能体系.政府经济职能与非经济职能是政府应该履行的不同职能,两者之间存在着相同之处,也存在着不同之处;两者相互依存,相互制约.政府经济职能目标与非经济职能目标既存在协调的一面,也存在相冲突的一面.在政府要实现的职能目标中,政府优先选择的顺序是不同的,政府经济职能与非经济职能之间相互依存、相互制约的关系决定了政府职能机构体系的复杂性,也决定了政府要有效地履行其职能,就必须使政府各职能部门相互配合和协调.     

AZ91镁合金负压消失模铸造充型速度的研究

真空度、浇注温度及模样厚度对AZ91镁合金消失模铸造充型速度影响的全因子实验的结果表明 ,它们都对充型速度起积极的作用 ,真空度是决定充型速度的一个关键工艺参数。在不抽真空时 ,充型速度非常小且随充型过程的进行逐渐降低 ,浇注温度对充型速度的影响也很小 ;抽真空时 ,充型速度在充型过程中不断变化且呈现不出任何规律 ,其起伏的幅度随真空度、浇注温度和模样厚度的增大而增大 ;在真空度较低时 ,随着真空度和 或浇注温度的提高 ,平均充型速度迅速增大 ,真空度与浇注温度对充型速度的交互作用增强 ;在较高的真空度下 ,平均充型速度仍随浇注温度的提高而增大 ,但平均充型速度的增大速率却随真空度的进一步提高而降低 ,真空度与浇注温度对充型速度的交互作用很弱。模样厚度对平均充型速度影响在抽真空时有所提高。     

聚酰亚胺的发展及应用

本文介绍了聚酰亚胺的发展以及它在航空航天、电子、机械、汽车等工业中的应用，同时展示了它的发展趋势及应用前景。     

航空发动机离合器试验台扭矩测控系统的实现

提出了一种由异步电动机实现扭矩加载和控制的新方法，不需扭矩传感器和专门的加载装置实现了扭矩的测量和控制。采用Fuzzy-PID控制算法代替常规PID算法，能较好地模拟离合器的磨合、接合和超越等性能试验。     

基于代理的分布式入侵检测系统研究与设计

传统的入侵检测系统一般局限于单一的主机或网络架构,对异构系统及大规模网络的检测明显不足,同时不同的入侵检测系统之间不能协同工作.分布式入侵检测将会是未来的主流.本文提出了一种基于AGENT的检测系统作为在网络环境中的IDS,AGENT的灵活性保证它可以成为保障系统的安全提供混合模式的架构,重点讨论了自适应模型生成、系统的总体结构、关键部件设计、Agent管理及系统实现等问题.