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基于μ综合的鲁棒飞行控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞控系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中的外界干扰的影响,采用 μ综合控制方法,根据系统的飞行品质及设计要求,构造了纵向姿态控制系统μ综合控制设计框架,选取了不同环节的权函数,数字仿真表明,所设计的某型无人机飞控系统具有良好的性能。 相似文献
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航空电子系统日益增长的复杂性使其必须走向分布式处理的道路。本文介绍一个基于1553B总线的分布式航空电子系统的实验模型——EPDAS系统,讨论了EPDAS系统信息传输机构的有关组成部分:总线通信协议、通信管理软件和总线接口,本文在分析传统的同步总线控制方式的缺点之后,提出了询问和命令/响应相结合的总线控制方式,该方式能提高总线传输的效率和实时性。在EPDAS系统的总线接口设计中,引入了流水线并行处理技术,解决了总线接口的瓶颈问题,并使之易于VLSI化;伪DMA控制的概念,使总线接口电路更加简化;共享存贮器的互连技术,具有效率高、控制简单、容易实现等优点。EPDAS系统结构合理、效率高,符合国情、适合于新一代的飞机。 相似文献
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制造系统里所用的微处理器中,单片机只能做逻辑处理和简单数学计算,而数字信号处理器(DSP)可进行相当复杂的数学处理。本文概述DSP的数学原理及其技术特点,介绍了基于DSP智能控制器在制造业中实时测控系统的应用实例。 相似文献
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最大熵谱分析方法是一种非线性的新的谱分析方法。其基本原理可浅近地解释为:对一个所考虑的时间系列,它的前 m 个自相关系数已知,要求构造其后的自相关系数,但不损失系列的熵即不损失其信息。实际的处理过程是:用自回归方法在最小二乘原则下对系列作最佳拟合,然后求拟合系列的理论谱。最大熵谱法不要求对原始系列的滤波和对粗谱的平滑整理。本文从实际应用的角度,简述了该方法的过程,介绍了编程计算的方法和步骤,并结合实例计算了几组大气湍流谱。文章认为最大熵谱分析方法是一种值得推广应用的优秀的谱分析方法。 相似文献
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