一种新的低成本组合导航系统初始对准算法

基于低成本惯性测量单元的组合导航系统已经逐步成为导航领域的研究热点和主要发展方向。但是,低成本惯性元件精度低,无法进行自主初始对准。基于规范化四元数的概念,研究了一种仅利用GPS的位置和速度数据对组合系统进行初始对准的新算法,克服了传统滤波方法进行初始对准存在的诸多局限性。理论分析和仿真计算表明,这种算法仅受组合系统自身硬件条件的约束,可以较好地应用于组合系统中低成本惯性单元的初始对准。     

mA级恒流源逆向建模高准确度测量

通过对I/V -ADC过程的逆向建模 ,补偿了I/V -ADC过程的非线性和受温度等环境因素影响产生的测量误差 ,提高了对高准确度恒流源的测量准确度。建模过程简单 ,易于实现。     

小样本或单次仿真运行的统计分析方法

提出用Bayes方法对小样本或单次运行的仿真输出进行分析,给出了几种条件下的Bayes方法和伽玛分布置信区间的估计方法,提出了Bayes方法中先验分布的确定方法和准则。并用M/M/1排队系统对几种分析方法进行了实例研究。实验结果表明,Bayes方法有明显的优越性和应用前景。     

战斗机地面斜板起飞初探

应用数字仿真方法，计算了歼击7型飞机的地面斜板起飞性能，并分析了计算结果，初步探索了采用地面斜板起飞缩短飞机起飞距离问题，对斜板形状对飞机起飞性能的影响及斜板起飞中飞机姿态的控制进行了分析讨论，为进一步研究斜板起飞技术打下了基础。     

丁羟/铝镁富燃推进剂燃烧实验

在改进的氮气充压多功能燃烧器中，应用数字高速运动分析及计算机处理技术，对系列Al-Mg富燃催化剂的低压燃烧特性进行了实验研究，总结并讨论了此类推进剂在低于3Mpa贫氧环境下的点火特性，燃烧过程，以及燃速特性与主要成分及燃速催化剂的关系，观测一次燃烧的点火过程，燃面和火焰形貌，以及结渣情况。初步分析了结渣成份，成因及影响因素。     

短纤维补强硅橡胶包覆材料研究

介绍了短纤维对橡胶补强的特性和机理。研究了四种纤维对用作火箭推进剂包覆材料的室温硫化（ＲＴＶ）硅橡胶力学性能的影响，分别考查了不同长度的碳纤维和不同添加量的高硅氧玻璃纤维补强后硅橡胶作用效果。     

反抽样数字滤波器设计

根据 DAC的幅频特性 ,当输入信号频率接近奈奎斯特采样率时 ,输出信号幅度衰减约 3 .9d B。文中设计了补偿此衰减的数字滤波器 ,并提出一种节省资源的高效实现方法。最后 ,给出了实验结果 ,以证明此滤波器补偿功能的可行性     

远程战术火箭控制方案研究

按照由简到繁的顺序，提出三种控制方案并进行了弹道控制仿真计算，分析了各方案的弹道精度，研究适合远程战术火箭弹的控制方案及设计要求，并考察了固体姿控发动机作为执行机构的可行性，认为其具有不少优点，可以满足远程战术火箭的技术要求，但其质量仅略重于空气舵。     

相位差分法在波导型FMCW测距雷达中的应用

在波导管中进行测距具有广泛应用。讨论波导传输 FMCW波的近距离精密测距雷达相位算法。此算法的优点在于解决了测量中的相位模糊问题 ,有效抑制色散作用和 FMCW波的扫频非线性而引起的测量误差。文中给出这种算法的原理。仿真结果表明 ,这是波导管型 FMCW雷达实现高精度测距的有效途径     

基于地球敏感器和加速度计的月球车自主定向算法研究

月球车定向是月球车导航的一个重要组成部分，它是月球车定位的基础和前提。针对这一问题，提出了一种适用于月球车长时间、长距离导航的绝对定向算法。该算法利用非线性最小二乘平差原理对CCD地球敏感器成像进行处理，实现了在月球表面CCD地球敏感器的矢量观测功能。结合加速度计的测角原理，实现了航向角确定。以理论分析和实际推算描述了该定向方法的具体实现过程，最后以仿真结果验证了该方案的可行性，为未来我国月球探测中月球车的实际应用提供了技术参考。