GPS/GLONASS/GALILEO实时服务（RTS）产品性能评估分析

目前,不同机构提供的GNSS实时服务产品性能存在差异。为了全面揭示实时服务产品的性能，为系统服务和用户应用提供参考，统计了各实时服务产品的历元完整率及卫星数量，基于实时轨道和钟差恢复方法，比较分析了产品精度，并评估了产品定位性能。研究结果表明：正常情况下，实时服务产品的历元完整率较高，基本可保持在95%以上，所提供系统的卫星数量保持稳定且充足。对于GPS，各机构卫星实时轨道平均精度基本一致，约为3cm，实时钟差精度略有差别。对于其他GNSS，不同机构产品精度存在差别。利用实时服务产品进行GPS实时精密单点定位的平面精度优于10cm，高程精度优于20cm。相对于GPS单系统，多系统联合定位精度基本一致，但收敛速度明显提升。     

航天软件测试用例设计方法应用

介绍了航天软件测试中常用的测试用例设计方法,描述了航天软件常采用的可靠性措施(如“三取二”冗余设计、时序冗余控制等),提出了采用等价类划分和因果图进行用例设计的方法,给出了其工程应用实例,并总结了软件测试需求分析、用例设计的基本思路和步骤。     

工程设计程序的探讨

文章用系统工程的观点对工程设计的设计程序进行了探讨。从讨论现行的各种设计程序出发,分析了设计程序的多维性质,归纳出时间维、系统维和逻辑维等三种不同类型的设计程序,并研究了它们的内在联系和层次关系。提出了一种三维设计程序模式。以三维设计程序作为框架,经过简化,得出一个通用的设计工作先后次序及段落划分的模式。这个模式可以作为编排各种不同类型设计程序的基础。     

双自旋通信卫星姿态的选择方法

给出一种选择双自旋通信卫星在任意轨道飞行时最佳通信姿态的计算方法。根据测得的轨道平根数及姿态值,应用微机可对卫星轨道参数、星下点轨迹、地面站跟踪条件、姿态测量参数、卫星的太阳角、对应于各测控站的卫星测控天线增益、对应于各通信站的通信天线增益和波束中心地面轨迹进行快速计算,给出飞行试验需要的全部卫星飞行参数。根据飞行试验中对卫星姿态选择的附加限制,可以选择出最佳通信姿态,保证获得最长的通信时间。     

大型陀螺特征值问题的一个高效算法

提出了求解大型广义陀螺特征值问题的一个高效算法。先通过平面镜象变换, 把N阶反对称阵化为n阶三对角形式的反对称阵, 再利用这个特殊形式的反对称阵, 把问题化为[n/2]阶的三对角正定对称阵的普通特征值问题, 大大节约了算机容量和运算时间。计算实例证实了本方法的快速和高效性。      

空空导弹的攻击区与截获区

空空导弹的综合性能一贯以“攻击区”表示。现代火控技术采用了离轴瞄准、发射,提出了三种追踪方式(前置、后置及纯追踪),并用“截获区”表示。研讨了“攻击区”“截获区”的确定方法,建立了数学模型,作了算例,讨论了计算结果。     

空间重复锁紧与分离装置容差性能分析与验证

空间重复锁紧与分离装置的容差能力是合作目标能否被捕获的关键指标,一定的容差能力能够抵消机械臂末端定位误差带来的合作目标位姿误差。根据某种在轨服务平台对空间合作目标的捕获方式,提出并设计了一种具有一定容差能力,并且在空间机械臂协助下能够完成对合作目标重复锁紧与分离的装置。本文建立了合作目标任意一点与重复锁紧与分离装置坐标系之间的D-H矩阵,完成了对球头关键点运动轨迹数学模型的建立。利用关键点投影方法对装置的容差性能进行分析,验证了装置设计的合理性。通过ADAMS仿真和样机试验相结合的方式对装置的容差性能进行验证,结果表明所设计的装置能够捕获和锁紧处于极限位姿下的合作目标,验证了装置的容差能力。     

星-地混合通信网络前向链路安全传输方案研究

针对星-地混合通信网络前向链路在部分非理想信道状态信息(CSI)及非理想CSI下卫星窃听链路的安全问题,提出一种将地面基站信号作为协同干扰的安全传输方案。优化目标为地面基站节点传输速率最大,确保卫星合法节点接收信号质量,同时利用地面基站发送信号阻塞卫星潜在窃听节点对卫星信号的侦听。通过半定松弛原理将其转化为可解的凸优化问题,分别设计分层迭代、高斯随机化和二分搜索算法对问题进行优化求解。仿真校验结果表明,所提方案能够降低网络对CSI误差的敏感性,提高网络的可靠性和保密性。     

基于Stateflow的自动飞行模式转换逻辑研究

现代民用飞机的自动飞行模式有很多种,且各模式间相互关联和影响,容易造成模式转换的混乱。为解决模式转换的混乱问题,对自动飞行模式转换逻辑进行了研究,分别梳理了飞行指引、自动驾驶仪以及横向和纵向模式转换关系。利用Stateflow搭建了自动飞行各功能的模式转换模型,同时利用Matlab的GUI搭建仿真的飞行控制板和自动飞行模式显示界面,模拟仿真飞机的自动飞行模式转换功能。最后通过预期的模式转换矩阵的方式验证平台中模式转换的正确性。     

航天发射塔回转轴承新型清洗剂研制

航天发射塔回转轴承由于尺寸较大、结构复杂等原因,对其直接进行拆卸保养的难度过大。针对航空煤油等传统轴承清洗液存在清洗不彻底、易燃易爆、人身健康危害等缺点,本文通过对轴承润滑脂的化学成分分析研究,配置出了一种新型清洗液,用于对航天发射塔回转轴承进行清洗。经实验验证,该清洗液具有易于配置、便于存储、除油率高等特点。