示踪气体法求客舱通风量和空气龄的方法

 传统的用浓度变化求通风量的公式是建立在单室通风模型上的。通过建立示踪气体质量平衡方程式可得到用单种示踪气体和多种示踪气体浓度变化求客舱（多室）通风量和渗风量的方法。为了提高客舱内空气品质,引入了空气龄的概念并给出了由客舱内典型点的示踪气体的浓度求空气龄及通风效率的方法。     

GPS在多航天器相对导航和姿态确定中的应用

研究了ＧＰＳ在一类没有结构和力约束,但存在运动约束的多航天器系统中的应用。首先分析了ＧＰＳ在该系统中应用的模式和方案。重点研究了相对ＧＰＳ（ＲＧＰＳ）导航和ＧＰＳ姿态确定的方法和算法。然后提出了ＧＰＳ在该系统中应用的总体结构和功能结构。最后对ＧＰＳ在该系统中应用的选星、滤波器设计、误差消除等问题进行了讨论。研究结果有助于ＧＰＳ在多航天器系统中应用的标准化。     

空间站姿态控制的一种新算法

以四元数作为定位参数对空间站进行姿态控制。首先给出了以四元数表示的系统动力学西式其次提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法是以四元数作为反馈量,控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后以一空间粘为例进行了姿态控制仿真计算,从而说明以四元数为定位参数的空间站姿态控制方法具有计算速度快、计算精度高等优点。     

飞机环控系统引气分系统动态特性试验研究

对飞机环控系统引气分系统的动态性能进行了试验研究.主要研究了在不同流量和温度值的引气量的冲击下系统的温度响应,以及引气流量突变时系统的温度响应和引气压力变化时系统的压力响应.试验结果表明:系统的压力响应时间在1s内,而系统的温度响应在10~30s之间.     

三维人体运动数据提取的人机交互方法及实验

提出使用人机交互的方法,通过加工处理现场录像资料,并与计算机图形学技术相结合,整体提取人体的三维运动数据.针对提取过程中的关键环节--数据提取人员,进行了姿态识别精度实验.实验的样本采用计算机图形、图像以及动态画面,实验结果表明识别精度良好.最后介绍了对运动数据的加工转化过程.     

基于双音多频的标准时间传递系统设计

由于双音多频(简称双音频)信号具有抗干扰能力强、传输距离长等优点,因而可以利用双音频编码格式通过普通电话线路进行标准时间传递.讨论了基于双音频编码格式的标准时间传递系统的原理与设计法,并研究分析了一个切实可行的设计方案.     

红外地球敏感器测量值修正算法及其应用研究

 圆锥扫描式红外地球敏感器常用于测算地心矢量,而地球扁率影响地心矢量精度。研究了基于地球扁率的地心矢量的修正算法,并将该方法应用于双圆锥红外地球敏感器,给出了考虑扁率的地心矢量计算方法。仿真结果表明,该方法能有效地提高地心矢量的计算精度。     

PLC和机器人在柔性制造系统中的应用

设计PLC和机器人程序来实现柔性制造系统“物料分配单元”的控制任务,并进行模拟仿真,为机电一体化教学和研究提供一个范例。     

双Rodrigues参数方法及其在姿态确定中的应用

提出了一种利用Rodrigues参数序对描述刚体姿态运动的方法。首先证明了刚体的任一     

高动态环境下GPS信号跟踪环路优化算法研究

跟踪环路优化主要针对于降低GPS接收机测量中的热噪声误差和动态应力误差。调节环