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11.
数字地形数据的二维三次卷积插值 总被引:6,自引:3,他引:6
由于数字地形数据库是以网格的形式给出网格点上的地形高度信息,在低空突防轨迹优化过程中,往往需要非网格蹼地形的高度信息和地形曲面的导数,这些都是离散的地形数据库所无法提供的。对二维的地形数据进行插值是解决问题的有效手段。本文提出一种二维离散数据的插值方法--二维三次卷积插值。该插值函数是地形曲面的三次逼近,具有连续的三阶导数,可以非常好地满足低空突防轨迹优化的需要。仿真结果表明,它具有比双线性插值和 相似文献
12.
智能天线结构模糊自适应变形控制实验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了结构变形控制实验研究。实验中采用常规PID作为基本控制方法,并在此基础上设计了一种模糊自适应PID控制器,将两种方法对应的不同控制效果进行了对比。结果表明:在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm;两种控制方法均可对结构变形进行控制,模糊自适应方法的绝对位置控制精度达到±0.5μm;应用模糊自适应PID控制方法对结构进行变形控制,较之常规PID控制方法能够降低系统响应的超调量,缩短稳定时间,提高控制精度,得到更好的控制过程。 相似文献
13.
一、引言 雷达数据处理系统(RDP)是航管雷达系统中最为重要的组成部分之一。它的主要功能包括:飞行目标点迹处理、跟踪功能;目标冲突告警处理(STCA)和低高度告警处理(MSAW);结合飞行计划报(FPL)数据完成航班自动化处理功能;完成视频显示功能以及多雷达数据综合处理功能。现代工程中的自动化处理系统已将雷达数据处理系统与终端显示系统合成。 相似文献
14.
钊对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿念估计器。仿真结果表明:在敏感器精度较差的情况下,该UKF、姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求。此外,UKF和EKF(Extended Kalman Filter)的仿真对比结果表明:UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器,状态估计的精度也优于EKF滤波器,且数值稳定性好。 相似文献
15.
高校思想政治理论课教育最大的问题就是实效性不理想,其原因是多方面的,但主要原因是在教育过程中,忽视了学生的主体意识。论文通过分析高校思想理论课教学过程中存在的忽视学生主体性的问题,提出了通过培养学生主体意识、改革教学方法、拓宽教学形式、注重教学过程中的情感投入等方面的改革,切实提高高校思想政治理论课教育的实效性。 相似文献
16.
17.
通过对部位安排原则的讨论,结合实例,介绍该类导弹常见的部位安排形式。通过地体制和任务的分析,归纳出该类导弹结构上的特点,列举出反映辽些特点的具体结构实例。 相似文献
18.
19.
20.