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241.
基于滑模控制理论的导弹自动驾驶仪的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于变结构自适应控制理论,提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点,从而提高了系统的稳定性,增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法,本文设计了某型导弹的自动驾驶仪,并在考虑了舵机系统,加速度计等各种非理想因素的情况下,得到了良好的输出跟踪性能和鲁棒性。 相似文献
242.
介绍了土钉墙的基本原理和应用范围,通过土钉墙在南方某地铁车站的具体实例,说细介绍了土钉墙的施工工艺及施工方法,总结了土钉墙在应用中常见的问题及处理措施。 相似文献
243.
244.
开展了脉管制冷机调相机理研究,从调相和调幅两方面出发,理论分析了各种形式脉管制冷机的调相特性,为探索其工作机理开辟了新途径。该方法很好地弥补了传统相位理论片面注重各种结构的调相功能而忽略其调幅功能的不足,更好地揭示了它们的作用机理.具有简单、直观的突出优点。进一步对其完善,该理论成果可用于脉管制冷机的定量设计和新结构的研发。 相似文献
245.
提出基于最小总体偏差和区域信息Snake模型的图像分割方法。根据最小总体偏差准则,用包含区域信息的变力替换在气球力Snake模型中的恒定力,并应用于图像分割。实验结果表明,该模型与初始轮廓曲线位置无关,能自动分割模糊边界。对于带椒盐噪声的图像,应用该模型也能取得满意的分割效果。 相似文献
246.
对硅溶胶改性钙基膨润土的研究结果表明:硅溶胶/膨润土(质量比)小于1/8时,膨润土的吸附性和悬浮性随着硅溶胶加入量的增加而提高,进一步增加硅溶胶的加入量反而下降,膨胀性持续降低;pH值对硅溶胶改性效果影响不大;随焙烧温度的升高,膨润土的吸附性和膨胀性呈先上升后下降的趋势,悬浮性提高,500℃焙烧土综合性能最佳;硅溶胶改性500℃焙烧后膨润土的性能更好。差热分析表明,600~700℃焙烧膨润土失去晶格羟基,综合性能降低;扫描电镜观察说明,硅溶胶改性后膨润土颗粒分散性较好;X-射线衍射和透射电镜分析证实了带负电的硅溶胶主要结合在蒙脱石端面上。 相似文献
247.
248.
旨在为研究高效的复杂乳化液的处理技术提供理论基础,从微观角度研究电破乳机理,设计构建了适合本研究特点的电破乳分散相液滴行为观察系统,针对高压静电场中液滴的变形、破裂、碰撞、聚合及运动等行为进行了细致的实验研究,获取了大量液滴行为的珍贵图像资料,通过数据及理论分析探讨了影响液滴行为的主要因素,并从工业应用角度分析了其对电脱水工艺的影响,同时从乳化液系统的力学特性人手,通过受力分析初步建立了液滴形态的数学模型,并尝试进行了简单的数值求解. 相似文献
249.
250.
研究绳系卫星系统在同一轨道平面内运动,由子星-母星之间相对位置向量描述,亦即由该向量的长度变化和方位角的化而决定,在引入距离速率控制算法之后,系统的动力学主要由方位角运动而定,当母星轨道为圆形时,系统运动状态具有极限点,而在椭圆轨道下则有极限环,采用了非线性动态系统的方法和技术来计算极限状态和分析它们的稳定特性,用本文中方法对TSS-1以及其他绳系卫星系统方案作了数值模拟。 相似文献