基于i.MX21的视频采集编码系统设计与实现

介绍基于i.MX21处理器的视频采集编码系统的设计,该系统从CSI接口获取CMOS传感器采集的图像数据,使用eMMA多媒体加速器实现数据的MPEG4格式压缩,重点介绍CSI驱动程序和视频数据采集编码的实现.     

嵌入式Linux开发环境建立的方法

文章针对S3C2410x处理器，在宿主机上配置嵌入式Linux系统开发环境。详细叙述了配置的过程、可能出现的问题及其解决方法。     

“宙斯盾”战斗机器人——驻伊拉克韩军营区的高效率“门神”

韩国派驻军队到伊拉克参与美国规划的维安任务，由于在伊拉克各种爆炸袭击事件频传，不仅街头执勤的联军常遭武装团体放冷枪，就连营区也不安全，最惨的袭击事件是摩苏尔的美军军营在2004年12月惨遭袭击，造成美军在当地最严重死伤。有鉴于此，韩国国防部在2004年底宣布，当地韩军营区将部署“宙斯盾”机器人（AEGIS ROBOT），以保护韩国驻军安全。     

机械系统人机界面优化匹配决策系统的研究

应用决策支持系统的理论给出了机械系统人机界面优化匹配决策支持系统的方法,利用先进的计算机辅助设计技术CAD(Computer Aided Design)建立了机械系统人机界面优化匹配的多维组合式仿真试验台,该试验台主要由台架、仪表板、台面、底座及其它附件组成,在不变换试验台主体的情况下,可对多数机械系统人机界面进行优化匹配模拟仿真试验.应用层次分析法模型、模糊综合评判模型构建方法库和模型库.通过该决策支持系统,可以较好地完成初始方案的优化,即节省时间,又可以节省大量人力和物力.     

光纤陀螺中保偏光纤60 Co辐照效应及光褪色特性

从光纤陀螺空间应用的角度出发,利用60Co辐照源模拟空间辐照,对光纤陀螺中的主要部件保偏光纤环进行了不同剂量率的辐照实验,得到了保偏光纤的辐照效应.并且利用大功率半导体激光器对保偏光纤环进行了光褪色实验.实验证明,辐照条件下,保偏光纤损耗增加;剂量率越大,损耗增加越快;总剂量越大,损耗越大;采用大功率半导体激光器对保偏光纤环进行光褪色,可以减缓辐照环境下光纤的损耗增加量,而且激光器功率越大,光褪色效果越明显,可将其用到光纤陀螺中作为其空间应用的抗辐射加固措施.      

双酚A型氰酸酯/端羧基丁腈橡胶共混物的制备工艺和性能

采用液体端羧基丁腈橡胶(CTBN)与氰酸酯树脂(BCE)共混以改善氰酸酯树脂的韧性,利用凝胶时间法、示差扫描量热法(DSC)和傅立叶红外光谱法(FTIR)确定BCE/CTBN的固化工艺,通过透射电子显微镜对微相结构进行了分析,研究了不同制备工艺对改性后树脂体系微相结构和力学性能的影响规律。结果表明,分别采用固化前对BEC/CTBN施加高速剪切力和预聚氰酸酯的方法可有效解决CTBN增韧BCE树脂中存在的宏观相分离问题;施加高速剪切力后,体系(每100份BCE中含10份CTBN)冲击韧性可达到14.4kJ·m^-2,比改性前(冲击韧性为6.0kJ·m^-2)提高了140%;预聚氰酸酯后,体系冲击韧性可达到12.1kJ·m^-2,比改性前提高了102%。研究还发现,工艺改进后,共混体系中以分散相存在的CTBN粒子形成胞状结构,这些含有包埋物的胞状CTBN颗粒有利于提高BCE树脂基体的韧性和强度。     

利用随机森林算法的卫星控制系统故障诊

针对卫星姿态控制系统存在闭环控制，外部干扰强，进而影响故障诊断准确性和实时性的问题，提出了一种利用随机森林算法的卫星姿态控制系统姿态敏感器和执行器故障诊断方法。首先，采集不同故障情形下卫星姿态控制系统的输入输出数据，进行特征提取。随后通过随机有放回抽样划分训练集和测试集，建立基于随机森林算法的故障诊断模型。利用生成的随机森林模型，对实时输入输出数据进行分类，实现卫星姿态控制系统的故障诊断。利用卫星姿态控制系统半物理仿真平台的数据进行实验，对比实验结果表明：本文所提方法可以实现故障高精度分离，并具有更好的实时性，适用于卫星姿态控制系统的故障诊断问题。     

A multiple-CubeSat constellation for integrated earth observation and marine/air traffic monitoring

CubeSats has evolved from purely educational tools, to useful platforms for technology demonstration and many practical applications. This paper reviews a CubeSat constellation mission involving 3 CubeSats launched into orbit on Sep. 25th 2015, aiming to demonstrate the integrated application of low-cost CubeSat technologies with distributed payloads using a group of satellites, as well as to demonstrate several new technologies. The mission scenario, the satellite system design, the innovative technologies and instruments or devices used on the CubeSats and the in-orbit experimental results and the payload data analysis, as well as some experiences and lessons learned, are presented and summaried.