弱引力下小行星动量驱动机器人的可控跳跃行为

以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求.该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务.首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对...     

脑电信号源脑电图定位方法的综述

临床神经外科医生针对某一种脑部病变做病灶(可看作一种信号源)摘除的手术时，需要对该病变的病灶做精确的定位。本文对脑电信号产生的根源、脑电信号源定位的重要性以及脑电信号源定位方法进行了探讨。     

飞机电源系统故障诊断专家系统的分析和设计

应用人工智能理论对某型飞机电源系统进行故障诊断分析。本文给出励磁电流过大故障树模型,建立电源系统知识库和推理机,完成飞机电源系统故障诊断专家系统的设计,进行故障诊断,得出异常或故障信息,为整个飞机非航电系统采用专家系统进行故障诊断提供经验。     

空间目标轨道确定专家系统

空间目标轨道确定专家系统的面向空间监测需求开发的大型交互式应用软件。它的功能面向空间监测和信息分析中广泛的业务需求，基础是轨道计算软件，数据库支持和一些辅助支持软件。本文详细地介绍了空间目标轨道确定专家系统软件的设计方案。     

刘家峡右岸水电站模型试验的光路布置

使用二维激光多普勒测速仪（ＬＤＶ）对圆管中水注流进行测速时,对于窗口的设置、利用反射镜前向接收的方法和侧向接收方式等问题,本文进行了探讨,并总结了测量中的一些实际经验。     

双模态冲压发动机高超进气道的实验研究

设计了侧压角为6°,后掠角45°,斜楔板压缩角分别为4°和8°的两套带隔离段的高超三维侧压式进气道,通过风洞实验研究了来流马赫数、出口反压、斜楔板压缩角以及隔离段等对进气道性能的影响.实验结果表明,在高来流马赫数及较小的斜楔板压缩角时,进气道的流量系数、总压恢复系数较高.总增压比在不同斜楔板压缩角时基本保持不变.     

扩展企业合作产品定义过程的工作流互操作技术

利用面向对象方法和工作流技术对合作产品定义过程中的分布式工作流管理技术进行研究。建立了合作产品定义过程的动态规划模型和面向对象工作流模型及实现互操作的方法。     

陶瓷量块的研制

介绍了氧化锆精细陶瓷材料性能及二氧化锆陶瓷量块的优点 ,重点介绍了陶瓷量块的主要技术参数的检测结果 ,陶瓷量块的高硬度、耐磨损、不锈蚀和氧化、线膨胀系数接近于钢、尺寸稳定、研合性好、易维护的特性使之有着良好的市场发展前景。     

软件可靠性测试数据生成方法研究

阐述了构造非实时软件运行剖面的方法,以及根据运行剖面生成非实时软件可靠性测试数据的方法,并提出了构造实时软件运行剖面和生成实时软件可靠性测试数据的思路。最后给出实例,系统地演示非实时软件可靠性测试数据的生成过程。     

多级压气机中可控扩散叶型研究的进展与展望 第二部分 可控扩散叶型的实验与数值模拟

目前 ,大量的可控扩散叶型 (CDA)已设计应用于多级轴流压气机中。通过亚音、跨音叶栅实验 ,证明了在可比的气动设计条件下 ,CDA叶栅可以达到更高的临界马赫数、更大的冲角范围和更高的负荷。通过单级或多级测试 ,CDA提供了更高的效率、更高的负荷、且易于进行级间匹配 ,并最终减少研发费用 ,提高喘振裕度 ;由于 CDA叶型具有增厚的前缘和尾缘 ,这为压气机寿命的提高提供了保证