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382.
383.
384.
本文介绍了ARMA模型,总结了格型滤波器的三种算法及格型滤波器的特性,然后把格型滤波器应用到ARA模型的辨识中去,详细推导了ARMA模型的格型迭代辨识法。 相似文献
385.
捷联惯导系统误差状态可观性分析 总被引:9,自引:0,他引:9
捷联惯导系统误差状态可观性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果。本文根据分段常值理论分析了捷联惯导系统误差状态的可观性,得到相应的可观性结论,并且分析了水平通道的误差状态可观性,所得到的分析结论对设计滤波器时的运动路径设置提供了参考依据。 相似文献
386.
基于GA的战术导弹对疏散型集群目标靶场效能优化 总被引:2,自引:0,他引:2
文章针对射击集群目标时战术导弹靶场效能优化问题,在设计了新的编码方案和遗传算子的基础上,提出了适应不同情形的改进遗传算法,仿真实验证实了算法的有效性。 相似文献
387.
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电磁场对航空电子设备干扰的预测研究 总被引:2,自引:0,他引:2
论述飞机内部辐射电磁通过电缆线感应耦合,形成对电子设备干扰的机理,分析这种干扰模式既有辐射,又有传导的复合特点。应用孔缝衍射、场对线激励、含分布源传输线和网络分析等理论与方法,逐层剖析描述了预测数学模型,并给出了能够对电子设备电子元件级进行可靠性和安全性评估的实用预测软件。 相似文献
390.
本文研究了理想情形下一类机器人适从运动的混合控制。对于一个机械臂手端与刚性环境发生光滑接触的类型,本文给出了一种约束描述,并进行分析。在此基础上,通过将控制变量分成两个分属于相互垂直的子空间的控制:力控制和运动控制,将机械臂动力学方程分裂成两个。一个用于力控制,另一个用于运动控制。从而对混合控制的思想有了更好的理解,使力控制和运动控制的设计能单独分别进行,为寻找混合控制提供了简便途径。 相似文献