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361.
362.
嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。 相似文献
363.
为了研究值班火焰的动态特性,采用实验方法获得值班稳定器模型燃烧室中值班火焰的火焰传递函数。燃烧室的动态压力利用动态压力传感器测量,火焰的全局非定常热释放利用光电倍增管测量,光电倍增管采用了CH*带通滤波器,动态压力传感器和光电倍增管可以实现同步采集,利用高速摄像机捕捉了火焰的动态过程。利用速度脉动和非定常热释放得到值班火焰的火焰传递函数,其中速度脉动利用双传声器法和压力脉动数据计算得到。实验结果表明,当值班级甲烷流量为0.552g/s,0.621g/s和0.69g/s时,值班火焰不稳定,延迟时间分别为0.0116s,0.00675s和0.0133s。 相似文献
365.
杨晓新 《西安航空技术高等专科学校学报》2003,21(1):38-40
本文介绍了一种使用计算机和可编程控制器对水泥养护箱进行远程智能控制的系统 ,其管理部分采用工控机 ,控制部分采用OMRONPLC系统 ,二者通过RS - 4 2 2口进行串行通讯 ,同时介绍了系统的故障检测和报警功能 相似文献
366.
研究了Mo、Nb镀层对YG6基体上金刚石形核及生长的影响。结果表明。厚度3000的Mo镀层促进了金刚石形核,而Nb镀层的存在却不利于金刚石形核。但是,两种镀层均不改变金刚石晶粒的形貌待征。 相似文献
367.
高职高专《计算机网络》课程教学探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
论文分析了《计算机网络》课程的特点,指出现行教学模式问题,提出了改进教学的具体措施。 相似文献
368.
IRI-90及其与中国电离层资料f_0F_2的比较 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了国际参考电离层IRI-90版中新增的内容,比较了它与IRI-86的主要差别。与我国电离层临频数据的统计分析表明,新版本对我国地区的适用程度有了改进。 相似文献
369.
为探讨颗粒增强低熔点金属基复合材料的性能和断裂特性,扩大锌合金的应用范围,本项工作采用流变铸造法制备了SiCp/Zn,Al2O3p/Zn基复合材料,对该材料进行了冲击韧性、弯曲强度、压缩强度等性能测试,观察了其断口形貌,分析了其断裂特性,提出了此类复合材料的断裂模式。文中还讨论了增强颗粒的表面处理、粒子含量、粒径大小、粒于种类、基体合金种类对复合材料性能的影响。 相似文献
370.