基于PLC的PID控制方法在机械手调速控制系统的实现

针对实验室用机械手控制系统的调速要求,探讨一种基于PLC的PID控制的实现方法。通过采用对控制系统建立数学模型,并使用matlab/simulink仿真技术对系统性能进行分析,优化各项PID控制参数,应用PLC的PID功能指令实现对该系统的调速控制。     

扩频测控系统干扰容限的再分析

结合扩频测控系统天地对接抗干扰试验的工程实际,在归纳直接序列扩频系统处理增益的基础上,对扩频测控系统的干扰容限上界进行再推导和完善,得出更切合实际的干扰容限上界闭式表达,并分析干扰容限与输入信号干扰功率比的关系。分析结果可为扩频测控系统抗干扰试验提供参考。     

星载微带阵天线板的研制

微带天线阵广泛应用于星载合成孔径雷达天线，一般为非对称蜂窝夹层结构。文章对微带阵天线板的材料、制造技术及试验过程进行了讨论。计算和试验结果表明，微带阵天线板采用蜂窝夹层结构，能够满足设计要求。     

Reloading partly recovers bone mineral density and mechanical properties in hind limb unloaded rats

Skeletal unloading results in decreased bone formation and bone mass. During long-term space flight, the decreased bone mass is impossible to fully recover. Therefore, it is necessary to develop the effective countermeasures to prevent spaceflight-induced bone loss. Hindlimb Unloading (HLU) simulates effects of weightlessness and is utilized extensively to examine the response of musculoskeletal systems to certain aspects of space flight. The purpose of this study is to investigate the effects of a 4-week HLU in rats and subsequent reloading on the bone mineral density (BMD) and mechanical properties of load-bearing bones.     

基于对象的航天器需求工程建设初探

介绍了需求工程的研究内容;针对传统基于文档的需求工程的缺陷与不足,提出并阐述了开展基于对象需求工程建设的必要性;根据航天器研制的特点,研究提出了基于对象的航天器需求工程建设体系结构;围绕体系结构重点研究需求描述方法和需求应用验证过程,结合某航天器基于对象的需求管理验证了基于对象的航天器需求工程思想的可行性和适用性,通过对象化管理需求和关联视图,关联矩阵等方式分析关联关系,验证了基于对象的需求工程,提高了需求管理颗粒度,增强了需求关联影响分析能力,为后续开展基于对象的需求工程应用实施提供了理论指导和实践探索。     

在校大学生就业价值观的调查分析

本文通过调查问卷得出,不同年级大学生就业价值观差异显著,且有忽视专业学习和趋功利的倾向。因此,高校要探讨有效的职业指导模式,引导大学生早日规划职业人生,纾解大学生的就业压力。     

基于三维非结构网格的连续伴随优化方法

基于非结构网格,采用Euler方程、连续伴随方法以及自由形面变形技术(Free-form deformation,FFD)结合序列二次规划(Sequential quadratic programming,SQP)优化算法,开发出了三维飞行器的气动外形优化代码。应用Fortran 90语言,动态存储数组和指针,节省了内存。采用Roe形式的二阶迎风格式和LU-SGS隐式时间离散格式求解连续伴随方程,同时采用一种新的参数化坐标求解方法,使得FFD技术更加鲁棒。和有限差分方法求得的梯度进行比较,验证了连续伴随方法所求梯度的正确性,实现了ONERA M6机翼的减阻优化,证明本文开发的优化代码能够实现三维气动外形的减阻优化。     

第三体引力摄动的近地轨道卫星相对运动方程

针对受第三体引力摄动的近地轨道卫星,推导了基于参考卫星轨道要素RSV的卫星运动方程、以及卫星的相对运动方程。两组方程均以显式给出,形式简洁且较为精确。基于这两组方程,本文还定性地分析了第三体摄动对卫星（相对）运动的影响。     

基于广义相位谱对干扰源测向方法的研究

针对无源系统对噪声调频干扰源进行测向的问题,在研究宽带信号的数字鉴相算法的基础上,提出了一种采用多通道信号、基于广义相位谱(GPS)的测向算法。先把阵元接收到的信号变换到频域,然后运用广义相位谱对互谱相位差加权处理,进而估计出宽带噪声调频信号的波达角。仿真实验的结果表明,该测向方法对不同带宽的干扰信号都可保证较高的测向精度。     

基于通用I/O接口的CAMAC总线控制单元简化设计

为了减小系统规模,有效降低成本,分析了CAMAC标准总线信号构成,用分离TTL逻辑电路产生了6类总线信号,实现了CAMAC总线控制单元简化设计,详细说明了硬件电路设计原理和软件子程序设计。该CAMAC总线控制单元可以由通用I/O接口实现总线的读写控制。应用结果表明,该设计稳定可靠,方便进行模件检测或搭建小型应用系统。