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861.
862.
针对强化学习策略由仿真环境向实际迁移困难的问题,以提高无人机采用无深度信息单目视觉时的行人规避能力为目标,提出一种基于异步深度神经网络结构的跨传感器迁移学习方法。首先,在仿真环境中仅使用虚拟单线激光雷达作为传感器,通过基于确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习方法,训练得到一个稳定的初级避障策略。其次,用单目摄像头和激光雷达同步采集现实环境中的视觉和深度数据集并逐帧绑定,使用上述初级避障策略对现实数据集进行自动标注,进而训练得到无需激光雷达数据的单目视觉避障策略,实现从虚拟激光雷达到现实单目视觉的跨传感器迁移学习。最后,引入YOLO v3-tiny网络与Resnet18网络组成异步深度神经网络结构,有效提高了存在行人场景下的避障性能。 相似文献
863.
以可持续发展为思路,计算机辅助企业环境管理信息系统建设为方法,介绍了航空企业环境管理信息系统概念,系统地分析了企业环境信息对航空企业决策的重要意义以及系统的实施和结构,对环境管理信息系统建设发展趋势和应注意问题给予讨论。 相似文献
864.
基于LabWindows/CVI的虚拟数字滤波器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
LabWindows/CVI(C for Virtual Instrumentation)是NI公司推出的交互式C语言开发平台,它的重要特征就是在Windows和Sun平台上简化了图形用户接口的设计,同时为使用者提供了灵活的数据采集,信号分析处理和信号的输出与显示功能.LabWindows/CVI的上述特点,使其成为测控领域最受欢迎的软件开发平台之一.文章介绍了一种基于LabWindows/CVI的虚拟数字滤波器及其设计的基本方法.充分利用LabWindows/CVI强大的数字信号处理库函数,实现"软件即仪器"的设计思想,达到既经济又操作简单,而且可以不断进行改进和更新的目的. 相似文献
865.
近年来,四维轨迹预测与优化功能成为了飞行管理系统(Flight Management System,简称FMS)技术的研究热点。航迹预测结果的准确性直接关系着飞机的参数指标,同时也关系着飞机运行的经济性,甚至决定飞机的安全性。从飞机运行的成本角度出发,根据运行成本建立飞机运行的代价函数模型,分别对巡航阶段的速度和高度建模,将代价函数作为优化对象对四维航迹预测结果进行优化,总结出一套最经济巡航速度以及最经济巡航高度的计算方法,为民用飞机四维航迹预测的优化提供了切实可行的理论参考。 相似文献
866.
由于对象模型和关系模型存在阻抗不匹配,实现对象和关系的映射已成为软件开发领域的关键问题.首先概述了ORM的基本概念和应用的必然性,同时分析了几种比较典型的.NET平台下的ORM组件.结合正在进行的项目的实际需要,提出并实现了一个.NET平台下的轻量级的ORM组件. 相似文献
867.
868.
869.
对航空材料服役的大气环境开展实验室加速模拟试验以获得其长期腐蚀行为和寿命退化情况是相关材料和装备设计、制造、维修以及寿命评定和寿命控制的重要内容和基础。通过开展针对2A12-T4 铝合金板件的模拟铝合金沿海大气腐蚀的实验室加速腐蚀试验,模拟研究从初期点蚀到后期剥蚀的整个沿海大气腐蚀过程中,腐蚀对铝合金板件疲劳特性的影响;基于疲劳寿命退化相当的原则,建立2A12-T4 铝合金板件加速腐蚀与大气腐蚀之间的加速等效关系。结果表明:2A12-T4 铝合金实验室加速预腐蚀后疲劳寿命退化规律与大气预腐蚀疲劳寿命退化规律一致,均呈现为“快速下降期”+“平台期”的特征。 相似文献
870.
薛立明 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(4):79-80
校报编辑应针对高校工作的特点和新闻写作、编校的知识要求,必须具有较高的政治理论水平、高尚的奉献精神、过硬的业务能力、不徇私情工作态度等,这样才能有效地提高校报质量,做好舆论宣传工作。 相似文献