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研究了具有压电作动器与应变传感器的柔性连杆机构的振动主动控制问题。应用复模态理论对宏观机敏机构的动力学方程进行解耦,建立了包含系统噪声与观测噪声的受控系统状态空间表达式,并分别设计了离散LQG状态反馈控制器与离散Kalma。滤波器。宏观机敏机构的在线振动控制实验表明,柔性连杆的应变峰值降低了80%,机构的动力学性能得到了显著改善。 相似文献
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浅析目前我国高等工程教育课程体系、教材建设和教学过程存在的问题及协调其关系的重要性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文系统地分析了我国在高等工程教育中的课程体系、教学过程和教材建设中存在的问题,提出了在目前的条件下,协调好高等工程教育中的课程体系、教学教程和教材建设之间关系的重要性,为21世纪培养高素质的工程应用人才提供一些可供参考的理论依据。 相似文献
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为达到应用人工内部缺陷获得轮盘裂纹扩展特性,开展了含天然与人工内部缺陷轮盘高速旋转低周疲劳裂纹扩展对比试验,并通过无损检测分析、断口分析研究了裂纹扩展特性的差异,提出了含人工缺陷轮盘损伤容限分析思路。无损检测更易识别人工内部缺陷的特征及其变化;人工缺陷区呈碎裂状,有大量的晶间断裂,与天然缺陷区有明显差异;非缺陷区两者无明显差异。天然与人工缺陷区的裂纹扩展速率分别为0.2-0.4μm/次、0.6-1.2μm/次,均远大于基体材料理论值;1#盘加载突变区外断口反推寿命与第二加载阶段循环数的最大误差是12%;2#盘缺陷区外断口反推寿命占总循环数的44.9%-51.9%。基于人工缺陷区定义初始裂纹,排除人工与天然缺陷差异的影响,可获得轮盘裂纹扩展特性。 相似文献
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对弹簧管式压力表在使用中产生的各种示值误差进行了分析,阐述了消除弹簧管式压力表示值误差的调整方法。 相似文献
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结合惯性器件测试平台的发展现状,指出了设计惯性器件自动测试平台的必要性,给出了测试平台的总体设计思想以及硬件和软件的设计.该测试平台具有良好实时性、稳定性、可靠性和通用性,同时提供了友好的人机交互界面,使整个测试过程操作方便,减少了人为的测试误差,实现了测试自动化. 相似文献
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根据实验研究发现,在深部开挖的围岩中观察到的区域周期结构,是以巷道围岩中的破裂区域和相对完好区域交替出现,这种现象被称为区域碎裂化现象。区域碎裂化现象是深部岩体工程响应的特征和标志,在分析深部岩体工程围岩变形、破裂和稳定性时必须要考虑区域碎裂化现象和破裂区的残余强度,它决定了深部岩体工程开挖、支护方案特点和原理,同时,区域碎裂化现象的产生并不是岩石达到一定深度而产生的突变过程,而是蕴涵着地下工程变形破坏的一种本质特征,只是在一定的应力作用下的明显体现,因此对深部岩体工程区域碎裂化结构形成规律的研究不仅对深部开采具有重要的工程意义,同时也对浅部地下工程建设具有重要的实际意义,本文通过力学分析对区域碎裂化形成机理进行理论研究。 相似文献