全文获取类型
收费全文 | 1176篇 |
免费 | 388篇 |
国内免费 | 152篇 |
专业分类
航空 | 1054篇 |
航天技术 | 187篇 |
综合类 | 136篇 |
航天 | 339篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 77篇 |
2021年 | 82篇 |
2020年 | 84篇 |
2019年 | 93篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 82篇 |
2014年 | 72篇 |
2013年 | 96篇 |
2012年 | 82篇 |
2011年 | 104篇 |
2010年 | 101篇 |
2009年 | 101篇 |
2008年 | 85篇 |
2007年 | 76篇 |
2006年 | 82篇 |
2005年 | 72篇 |
2004年 | 60篇 |
2003年 | 37篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 6篇 |
1997年 | 3篇 |
排序方式: 共有1716条查询结果,搜索用时 640 毫秒
731.
某液体火箭发动机采用整体叶盘音叉式涡轮转子,该转子盘-轴根部圆角试车考核中曾多次出现裂纹故障。为推断裂纹产生原因,通过数值计算及模态实验获取了该转子受力状态、振型、阻尼比等结构振动特性。结合振动信号分析,将裂纹故障原因聚焦到叶盘的二节径型振动。通过高频速变压力测量,得到涡轮流场内压力脉动数据,间接获取了该转子工作状态下的振动特性。试验表明被测涡轮转子流场通道内,分频幅值最大压力脉动对应涡轮转子2节径前行波振动,幅值约为11KPa。分析确定涡轮叶盘二节径振动是故障产生的主要原因。 相似文献
732.
734.
735.
736.
风险评估是软件项目风险管理的重要内容。利用成本估算模型中已有的专家知识和启发信息进行风险评估的RiskMethod方法是一种较优的风险分析方法,但是实际项目中存在的模糊性信息对分析数据的准确性影响较大,导致评估结果的可信度降低。将模糊逻辑应用于RiskMethod方法中,使用COCOMO II模型的成本驱动作为每个风险事件的对应驱动,将评估的输入量使用三角模糊数的方法模糊化成模糊输入量,将评估结果使用重心方法去模糊化成输出量,从而提出了基于模糊逻辑的软件项目风险评估方法,并通过实例说明了方法在实际项目中应用的可行性。 相似文献
737.
UKF稳定性研究及其在相对导航中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了UKF应用于状态方程为线性,测量方程为非线性对象时的稳定性问题。文中 给出了一个UKF保持稳定的充分条件,指出适当增加过程噪声和测量噪声方差阵的设置值, 有利于保证UKF的稳定性。本文还将UKF应用于航天器相对导航滤波器设计,通过数学仿真和 理论分析证实了文中有关UKF稳定性结论的正确性。本文所得到的结论为将UKF应用于实际工 程,特别是航天器相对导航滤波器设计,提供了理论参考。
相似文献
相似文献
738.
针对多个推力器斜装且耦合强的复杂配置情况,首先基于矩阵范数理论提出一种适用于分析复杂推力器配置控制能力的性能指标——最小上界指令,给出其计算公式,并通过算例验证了该性能指标在评价配置控制能力的有效性;然后讨论推力矢量的幅值和几何分布对于该性能指标的影响;基于该性能指标,建立一个含参数配置阵的优化设计非线性规划模型,讨论了以增强配置控制能力为目标进行配置参数优化设计的方法. 相似文献
739.
谢雅 《长沙航空职业技术学院学报》2010,10(1):18-20,28
毕业设计是计算机专业学生提高实践能力和达到专业培训目标的重要一环,文章从计算机专业毕业设计的现状和存在的问题出发,从毕业设计指导方法的角度提出建立师生双向选题机制,构建启发性的设计指导思路,建立全面的毕业设计管理机制和严格控制论文质量四个论点,有效辅助教师在指导毕业设计的过程中充分发挥学生的主观能动性,培养学生的创新能力,提高毕业论文的质量,获得良好的毕业设计效果。 相似文献
740.
基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究 总被引:6,自引:1,他引:5
提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制 方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界,无需预先估计系统的不 确 定性程度和外部干扰,提出的自适应控制律保证了权值的有界性,解决了神经网络权值的UU B(Unknown Upper Bound)问题,即未知上界有界问题,完成了笛卡尔空间内空间机器人轨 迹规划任务。证明了所提出的控制方法的稳定性,仿真结果表明控制方法避免了对空间 机器人动力学模型的参数线性化要求降低了计算量,能够满足实际任务中的实时性要求。
相似文献
相似文献