Robust attitude coordinated control for spacecraft formation with communication delays

In this paper,attitude coordinated tracking control algorithms for multiple spacecraft formation are investigated with consideration of parametric uncertainties,external disturbances,communication delays and actuator saturation.Initially,a sliding mode delay-dependent attitude coordinated controller is proposed under bounded external disturbances.However,neither inertia uncertainty nor actuator constraint has been taken into account.Then,a robust saturated delay dependent attitude coordinated control law is further derived,where uncertainties and external disturbances are handled by Chebyshev neural networks (CNN).In addition,command filter technique is introduced to facilitate the backstepping design procedure,through which actuator saturation problem is solved.Thus the spacecraft in the formation are able to track the reference attitude trajectory even in the presence of time-varying communication delays.Rigorous analysis is presented by using Lyapunov-Krasovskii approach to demonstrate the stability of the closed-loop system under both control algorithms.Finally,the numerical examples are carried out to illustrate the efficiency of the theoretical results.     

自锁阀激光焊接工艺研究

研究了自锁阀激光焊接焦点位置与焊缝熔深之间的关系、焊接速度和激光功率与焊缝熔深之间的关系,分析了随着激光功率增加,不同焦点位置的焊接过程依次经历稳定热导焊,热导焊、深熔焊交替进行的不稳定焊接和稳定深熔焊接三种模式,进而研究了稳定焊接模式下工艺参数与焊缝熔深之间的关系,得出了自锁阀在稳定焊接模式下的最佳焊接工艺规范参数.采用该激光焊接工艺规范焊接的常压和高压自锁阀焊缝外观质量、气密、液压以及焊缝氦质谱检漏试验结果全部满足设计要求.常压和高压自锁阀已经应用于嫦娥五号、探月工程、东风导弹武器系统、货运飞船、921-3推进分系统、东方红三号等推进系统的液体火箭发动机之中.     

图书馆基础工作新论——图书馆基础工作中的纰漏对现代化管理的影响

笔者通过解剖图书馆基础工作中的纰漏给自动化管理带来的影响，从正反两方面论证了在图书馆基础工作中，重视各项具体工作的标准化、规范化对现代化管理的重要意义。也阐述了造成工作失误的原因和解决问题的注意事项及基本措施。     

不带稳定翼飞船返回舱俯仰动稳定性研究

联盟号飞船返回舱,如果不存在稳定翼,从高超声速到低Mach数时,力矩曲线有由一个平衡迎角(α1),经二个(a1、α'2)到三个(α1、α2、α3)平衡迎角的情况出现.当有一个平衡迎角时,可能有一临界Mach数Mcr,当M∞＞Mcr时,平衡迎角处是动稳定的;M∞＜Mcr,变为动不稳定的,同时出现极限环.也可能不存在这个Mcr,这时随Mach数降低到M∞=M'cr,即2个平衡迎角的情况,在力矩曲线与α轴相切的平衡点α'2,会出现鞍、结点分叉.M∞＜M'cr后,对于存在三个平衡点的情况,在α和α的相图上,它是结点-鞍点-结点的结构.当α1处是稳定结点形态时,只有在很小的扰动情况下,它才能返回α1的状态.如果α1为不稳定结点状态,在α1附近,微小的扰动,使迎角由α1迅速变成α3或者更大.这是混沌的先兆.     

XML文档化的交互式电子技术手册设计

介绍将多种媒体的技术信息XML文档化,采用电子文档法,编制成携带方便的交互式电子技术手册,该手册能使技术保障人员大大缩短资料检索时间,降低维护费用,提高装备保障工作的效能和水平,同时也提高了信息的安全性.     

三维RTPN的追踪导引研究

描述三维RTPN导引的模型是超越非线性微分方程组，不易求解．常规的方法是进行线性化。通过坐标系的变换和引入辅助向量获得了解析的捕获域和截获时间，并在三维空间内对这种追踪导引过程进行了仿真验算。理论分析和仿真表明：所设计的追踪导引律，能使整个追逃过程是在一个由初始相对距离和初始相对速度确定的平面内进行；当导弹采用RTPN导引，目标分别以IPN、RTPN逃逸和非机动飞行时，拦截TPN逃逸导引的目标能量消耗大，截获时间长，捕获域小。     

基于双通道调节的飞机刹车系统仿真

针对某型飞机的刹车系统,综合分析了引起起落架栽荷非对称的各种因素以及应用传统建模方法的不足,改进并建立了可适应非对称载荷影响的刹车系统双通道模型,设计出新的基于自动式轮间保护的平衡调节方案。     

底排装置空腔干扰下的火箭燃气流场数值模拟

从二维轴对称Euler方程出发,应用隐式有限体积TVD格式和分区技术数值模拟来流马赫数Ma=2 0,攻角α=0°时超声速绕流与底排装置空腔内的火箭燃气流相互干扰的复杂流场,计算得到了清晰的流场波系结构,包括底排装置空腔中的激波,火箭燃气流在底排装置空腔外底部与外来绕流作用后形成的相交激波、反射激波等,其结果可为底排火箭复合增程弹丸的结构设计和气动特性研究提供理论依据。     

航空机轮刹车系统的半实物仿真实现

针对航空机轮刹车系统的现有模拟实验方法,提出了一种机轮刹车系统半实物仿真的实现方案,给出了系统方案的具体硬件环境和仿真软件的开发过程,探讨了半实物仿真实现中的关键技术。     

基于喘振信息数据融合的发动机温度传感器

针对热电偶（阻）型温度传感器呈现较强的惯性，提出一种基于矩阵奇异分解的传感器数据融合方法，将喘振信息与温度传感器输出信号相融合，分别消除了发动机进口温度T1约1．2％和涡轮后燃气温度L约0．8％的静态误差；同时，还提出了利用喘振信息消除温度传感器动态误差的技术，补偿了热电偶（阻）的惯性延迟。实验和仿真结果表明，该数据融合方法和动态补偿技术不仅算法简单有效，而且温度补偿准确，提高了发动机电子调节器工作的可靠件．