一种用星敏感器自主定位方法的精度分析

利用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”作为观测量 ,提出用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法 ,通过仿真实验 ,分析比较了“星敏感器精度”、“采样周期”、“恒星导航星的个数”以及“星敏感器安装方位角”等诸因素对航天器定位精度的影响 ,同时总结其变化规律 ,可用于提高航天器自主定位精度     

机器人避碰规划综述

避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要可分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指Ｃ空间方法,局部方法一般指人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划)。     

HJ-1A卫星CCD相机入射光谱辐射亮度的分析

文章介绍了HJ - 1A卫星CCD相机的任务需求 ,分析了影响CCD相机入射光谱辐射亮度的主要因素 ,通过“6S”软件得到在不同条件下CCD相机入射光谱辐射亮度 ,并依据CCD相机各波段的观测能力与地物的光谱特点 ,最终确定了CCD相机各波段不同增益对应的最大入射光谱辐射亮度。     

天基雷达观测空间碎片的研究现状及关键技术分析

文章针对空间碎片观测中尚未得到确切观测数据的危险碎片的观测需求,综合分析了国内外的研究水平和现状,对天基雷达观测的需求和关键技术开展研究,提出了天基空间碎片观测有三个关键技术需要解决,即如何确定雷达工作体制和平台轨道以提高观测效率,如何有效探测尺度只有几个毫米-几个厘米的细小目标,如何对观测到的空间碎片进行分类和精确定轨。     

一种利用智能卡实现公钥基础设施核心服务的方案

介绍公钥基础设施 ( PKI)所能提供的核心服务内容 ,对智能卡的特点进行了分析。在此基础上 ,给出一个具体的 PKI实现方案 ,并根据该方案制作了利用 PKI进行安全通信的演示系统     

对偶变数抽样方法应用研究

为了在战略远程导弹制导精度仿真中运用统计试验法,本文推荐了一种随机变量的对偶变数抽样方法。介绍了减少试验方差的意义以及在计算机上具体实施计算的步骤。文中以模拟打靶的计算实例说明了该方法简便,能大大减少模拟试验次数。     

共面圆轨道最省燃料小推力多次变轨研究

本文研究两个共面圆轨道之间最节省燃料的多次变轨过程。通过分析，得到滑行段起点和终点之间的解析关系式，解决了变轨次数增加带来的计算问题。给出了从近地圆轨道到同面同步轨道的最优多次变轨的计算结果，并进行了分析和讨论     

旋转火箭的姿态控制设计方法

介绍了非对称旋转火箭姿态控制的方案、原理。并且利用角速度控制和最佳程序控制，分析了大滚动角消旋的稳定性。数值仿真结果显示了所设计的控制算法的有效性。     

遥感图象的半正交小波变换及数据压缩

本文利用Ｂ样函数构造半正交小波基，并利用对偶系设计了具有严格线性相位和精确重建特性的ＦＩＲ滤波器组，将其应用于遥感图象的数据压缩，取得了良好的成果     

软件无线电

介绍软件无线电的概念及背景，描述了软件无线电的体系结构和设计步骤，并且指出软件无线电的关键技术所在。最后，分别以ＳＰＥＡＫｅａｓｙ和Ｓｐｅｃ－ｔｒｕｍＷａｒｅ系统为例详细介绍了软件无线电目前发展的现状。