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81.
一类挠性航天器的变结构控制 总被引:2,自引:2,他引:2
本文研究在控制器能量受限条件下,一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,并假定系统在一平面内作旋转运动。针对航天控制工程中执行机构的工作模式,基于系统的无穷维模型,本文设计了简单易行的变结构控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。 相似文献
82.
化学气相渗透法制备碳化硅陶瓷复合材料 总被引:1,自引:2,他引:1
综述了化学气相渗透法制备连续纤维增强碳化硅陶瓷复合材料的过程,以及碳化硅陶瓷复合材料的性能及应用。 相似文献
83.
磁轴承控制器的设计及仿真研究 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了磁轴承系统的组成,对控制器性能的基本要求及控制方案的选择,分析了典型PID控制器存在的两个弊端,提出了磁轴承控制器的四种模型。通过对这四种模型的仿真研究,分析了各模型中比例系数、积分时间常数、微分时间常数及局部反馈系数对系统性能的影响,并给出了各参数较为理想的参考值及阶跃响应曲线,仿真结果对制作模拟控制器及数字控制器有一定的借鉴作用。 相似文献
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利用综合函数判断法(SDF)对目标图像进行识别,能有效识别真目标的各种畸变图像及受过训练的假目标图像如干扰和背景等,并提出SDF实时光学识别图像的可能。 相似文献