测量数据部分丢失的非线性系统迭代学习控制

研究非线性离散系统的迭代学习控制．利用并行分配补偿方法(PDC)确定非线性系统的T-S模型,把非线性模型特换为局部线性模型。假定数据丢失的概率已知,采用满足Bernoulli分布的序列来描述测量数据的丢失,研究具有测量数据部分丢失的线性离散系统的迭代学习控制器的设计。结合T-S模型设计了数据丢失的迭代学习控制器,所设计的迭代学习控制器具有期望收敛特性和二次型性能指标。仿真结果表明了该设计方法的有效性。     

淮北地区水稻适宜发展规模的研究

准北地区水稻发展的主要制约因素是水资源，该地区水资源系统是江水北调大系统的一个有机部分，其水稻适宜规模取决于江水北调系统水资源的开发利用。根据输水线路或水资源特征将整个系统划分为１５个子系统，以水资源利用量最大，以及缺水造成的减产损失和提水费用之和最小作为水资源利用的两个目标，建立了模拟分析数学模型，提出了求解该模型的大系统分解一协调技术，给出了模拟模型的执行顺序和运行程序，研究了当前工程水平、泵站改造项目完成、通榆河工程完成和南水北调工程建成四种情况淮北水稻适宜发展规模。     

Menger PM-空间上复合映射不动点定理的推广

设（X，F，△）和（Y，－↑F，△）是两个完备的MengerPM－空间，△是连续的H型t－范数，函数Φ（t）满足条件（Φ1)，本文在映射T：X→Y和S：Y→X满意更一般的条件下给出了关于复合映射TS和ST的不动点定理。这一定量进一步推广了Fisher,Sehgal和Bharucha-Reid等的有关结果，也是作者“MengerPM－空间上复合映射的不动点定理”一文的一般推广，最后给出了几个有用的结果作为本文主要定理的推广论。     

GENERATION AND APPLICATION OF UNSTRUCTURED ADAPTIVE MESHES WITH MOVING BOUNDARIES

INTRODUCTIONMany engineering applications require thenumerical prediction of strongly unsteady flowsinteracting with moving bodies.A case in pointis that the detailed calculation of sphere motionsin an unsteady field induced by blast waves is akey issue to determine the drag force exerting up-on the sphere by the surrounding gas and,inturn,to reveal the mechanism of unsteady effectson the drag coefficient.To cope with such pro-blems,one should simulate unsteady flows withmoving boundary co…     

芬顿反应与TiO2光催化氧化甲基橙的研究

分别采用Fe^2＋及TiO2作为光催化剂，考察了它们对甲基橙的降解率。结果表明：在芬顿反应体系中加人NaOH时，可有效地阻止反应的进行；pH=4时，光催化氧化率最高；甲基橙溶液浓度越低，光催化氧化效果越好；改进后的光催化剂对甲基橙的分解率明显提高，不会生成草酸的铁盐沉淀；H2O2＋FeC2O4、H2O2＋FeSO4、TiO2三种体系的光催化性能大小依次为H2O2＋FeC2O4〉TiPO2〉H2O02＋FeSO4。     

光与影的追逐

青瓦红墙。墙红得饱满，瓦绿得圆润。 几根老树丫慵懒地在阳光中打着盹儿。而阳光却把树的过往与心事一一泄露。这样一个聊胜于无的无语境界被墙一一窥视。     

飞机型架参数化设计系统的开发与应用

本文介绍了AutoCAD二次开发飞机型架参数化设计系统的结构、功能、应用。说明对AutoCAD进行二次开发使得工装型架设计绘图效率大为提高。     

Vibration suppression of thin-walled workpiece machining considering external damping properties based on magnetorheological fluids flexible fixture

Milling of the thin-walled workpiece in the aerospace industry is a critical process due to the high flexibility of the workpiece. In this paper, a flexible fixture based on the magnetorheological(MR) fluids is designed to investigate the regenerative chatter suppression during the machining.Based on the analysis of typical structural components in the aerospace industry, a general complex thin-walled workpiece with fixture and damping constraint can be equivalent as a rectangular cantilever beam. On the basis of the equivalent models, natural frequency and mode shape function of the thin-walled workpiece is obtained according to the Euler–Bernoulli beam assumptions. Then,the displacement response function of the bending vibration of the beam is represented by the product of all the mode shape function and the generalized coordinate. Furthermore, a dynamic equation of the workpiece-fixture system considering the external damping factor is proposed using the Lagrangian method in terms of all the mode shape function and the generalized coordinate, and the response of system under the dynamic cutting force is calculated to evaluate the stability of the milling process under damping control. Finally, the feasibility and effectiveness of the proposed approach are validated by the impact hammer experiments and several machining tests.     

红外地平仪摆动扫描装置自适应控制器的FPGA实现

本文介绍了红外地平仪自适应摆动控制器ＦＰＧＡ原理样机的有关研制结果。针对新型长寿命红外地平仪的摆动扫描控制装置，基于系统特征分析，提出了能跟踪摆动装置的固有频率、同时保证摆幅稳定的一套自适应控制方案，并且研制出ＦＰＧＡ芯片原理样机，最终通过了实验验证并得到满意的实验结果。     

平面型两关节空间机器人的自适应轨迹控制

基于参数线性分离方法，得到了平面型两关节空间机器人线性参数化形式的动力学模型，这种模型非常适合于采用自适应控制方法。控制策略考虑了机器人各关节之间的耦合及机械臂与基座航天器之间的耦合，对航天器姿态的控制和机械臂的控制进行综合，在满足手端跟踪期望轨迹的同时，保证航天器姿态基本不变。控制器由一个PD反馈项和一个补偿动力学不确定性的非线性自适应反馈项构成，能够保证对期望关节轨迹的全局渐进跟踪，提高了空间机器人操作的适应性和安全性。