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991.
992.
管道喷涂机器人:结构与位姿调整 总被引:1,自引:1,他引:0
针对工业上大型管道内壁喷涂的需求,设计了用于喷涂管道的机器人,该机器人采用串并联结构形式,由支撑平台和串联机械手组成.支撑平台采用几何的方法建立数学模型,串联机械手采用D-H参数法建模;并在数学模型基础上给出了逆解方程.位姿调整时,对机器人进行初定位,利用激光跟踪仪测量出管道和机器人的位姿,求解出调整量,对机器人进行位姿调整,使喷枪旋转轴和管道轴线重合.管道喷涂机器人在工厂进行试验测试,测试结果表明该装备可以很好地实现管道的喷涂,提高喷涂质量和效率. 相似文献
993.
994.
995.
针对深空测控通信中GMSK体制非相干解调损失较大的难点,提出了一种改进的GMSK信号非相干维特比解调算法。通过分析相位状态网格图中相位转移规律,建立理论仿真模型。通过原理样机的研制和测试,实测数据表明:该算法具有解调损失低、实现复杂度适中的优点;相比于理论的最佳相干解调算法,在误码率1×10 -4 量级下,实测仅损失0.6 dB。目前该算法已应用于国内某深空测控通信系统GMSK体制基带设备中,并成功解调出欧空局Herschel–Planck卫星数据。 相似文献
996.
997.
针对空间宽幅相机在进行非均匀性校正过程中相机镜头与积分球输出口的相对位置发生变换后非均匀性校正精度下降的原因进行了分析,提出了一种改进的融合多点位置的非均匀校正新方法,即为了消除积分球的角均匀性和面均匀性的不足,采用获取多个位置的大量定标图像,融合求取平均值的方法得到校正系数来削弱这种影响,并进行试验验证分析。结果表明,多点融合的校正方法在积分球输出口光强不均匀、又无法固定相机与积分球相对位置的前提下,减少了积分球光强的不均匀性对系数可靠性的影响,相对辐射定标的非均匀校正精度得到大幅提高。 相似文献
998.
Wei Shi Menghua Wang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
The event of 2009–2011 El Niño Southern Oscillation (ENSO) provides an opportunity to gain insight into the biological variability of the equatorial Pacific Ocean for an entire ENSO cycle with satellite and in situ observations. Even though El Niño and La Niña in general led to respectively weakened and enhanced chlorophyll-a concentration and net primary production (NPP) along the equatorial Pacific Ocean during the 2009–2011 ENSO cycle, biological responses were highly disparate along the equator and attributed to different driving mechanisms. In the eastern equatorial Pacific east of 150°E, the El Niño-La Niña biological change was in general small except for the transition period even though sea surface temperature (SST) showed over ∼5 °C drop from El Niño to La Niña. In the central-eastern (170°W–140°W) equatorial Pacific, moderate change of biological activity is attributed to the changes of thermocline driven by the eastward propagating equatorial Kelvin waves and changes of zonal currents and undercurrents. Highest biological response in this ENSO cycle was located in the central (170°E–170°W) and central-western (150°E–170°E) equatorial Pacific with quadruple chlorophyll-a concentration and over ∼400 mg C m−2 d−1 increase of NPP from El Niño in 2009 to La Niña in 2010. However, spatial pattern of ENSO biological variability as represented with NPP is not exactly the same as chlorophyll-a variability. Wind-driving mixing of nutrients and eastward advection of the oligotrophic warm pool waters are attributed to this significant biological variability in this region. 相似文献
999.
150kV/30kW逆变式电子束焊接高压电源设计 总被引:2,自引:2,他引:0
针对150kV/30kW电子束焊接高压电源高电压、大功率输出的要求,低压电路采用IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)逆变隔离直流电源与逆变全桥串联的主电路拓扑,高压电路由3组升压变压器与10倍压整流电路的串联结构并联组成;设计了高压采样电路、束流采样电路,以及双闭环控制电路.基于上述技术,实现了150kV/30kW高电压大功率输出.实验结果表明高压加速电源的输出线性度和束流输出线性度较好,同时高压稳定度和束流稳定度均在0.5%左右,能够满足电子束焊接的要求. 相似文献
1000.
载人航天器AIT中心微生物分布特征分析 总被引:4,自引:2,他引:2
为更好地控制载人航天器中的微生物水平,指导未来航天器研制中微生物控制设计,文章采用撞击法对3个载人航天器AIT中心的空气菌落数量和菌种分布特征进行了分析。厂房菌落数比较结果显示:北京AIT中心的细菌水平显著高于其他地区AIT (P<0.05),天津AIT中心的真菌水平显著高于其他地区AIT (P<0.05),酒泉AIT中心的总菌数在3个地区中最少(P<0.05)。厂房菌种类别比较结果显示:北京AIT中心的优势细菌为微球菌属、葡萄球菌属等,优势真菌为白假丝酵母菌;天津AIT中心的优势细菌为芽胞杆菌属,优势真菌为曲霉属和青霉属等;酒泉AIT中心的优势细菌为芽胞杆菌属、葡萄球菌属等,优势真菌为曲霉属和球毛壳霉等。本研究表明:各AIT中心的空气微生物分布具有明显的地区差异,这不仅与不同AIT中心所在地的气候特征和厂房设计有关,还受到人员管理因素的影响。文章最后为我国空间站AIT中心的微生物控制设计提出了一些建议。 相似文献