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131.
    
为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接从航迹片段树中寻求最优叶节点,通过回溯及速度优化设置,快速获得能消除各种时间误差的飞行航迹.试验结果表明,本算法能快速完成四维航迹规划,满足飞行器按指定时间达到指定地点的要求.  相似文献   
132.
考虑飞机飞行剖面的多变性,针对智能液压泵变压力变流量的特点,提出一种多模性能可靠性分析方法.推导2类工作模式的传递函数模型,分析智能泵性能的主要影响因素,基于累积损伤理论构建多阶段任务可靠性模型.以系统工作效率为目标函数,性能可靠性指标为约束条件,对智能泵作优化设计.最后用优化所得参数求系统在各阶段的性能可靠度,并与机载液压系统常用的恒压泵作节能对比.结果表明:提出的基于节能的智能泵性能可靠性分析方法符合系统实际工况要求,相比传统恒压泵系统,智能泵系统的平均效率可提高15.8%.  相似文献   
133.
针对尺寸自动标注仅限于表达产品的几何信息而未关注其功能特性,从而导致所标注的尺寸无法恰当地描述产品设计意图的问题,提出一种基于产品功能特性的三维尺寸自动标注算法.首先,根据零件的功能构造了尺寸标注基准集;其次,建立了轴向尺寸标注优先级确定准则,构造轴向尺寸集,并采用图论法消除了尺寸冗余;然后,构建径向尺寸集,并采用尺寸冗余度法删除其中的冗余尺寸;最后,通过实例测试,验证了所提算法的可行性和有效性.  相似文献   
134.
  总被引:2,自引:2,他引:2  
针对新一代高超声速飞行器在制导方法的精度及抗干扰能力上的要求,提出了一种基于能量的预测校正制导方法.建立了以能量为自变量的三自由度运动学方程,给出再入过程中的主要约束条件,在此基础上分别设计纵向制导律和侧向制导律.在纵向制导律中,不断预测剩余航程相对理论目标点之间的偏差,并以此偏差作为模糊校正器的输入,输出合适的侧倾角更新值,从而达到校正效果,保证纵向制导精度;在侧向制导律中,设计了一种基于横程偏差的侧倾角反转逻辑,当横程偏差超过所设定的边界条件时,侧倾角便进行一次反转,从而保证侧向制导精度.分别在标准初始条件下和存在偏差条件下进行了数值仿真,仿真结果验证了所设计的制导律的有效性.  相似文献   
135.
为探索射弹破岩方法,对一种截面为“风机叶片”式的异型弹芯的撞击原理进行了系统分析,在此基础上构建了其撞击过程的一维动力学响应模型,计算获得了该弹芯的运动变化特征参数,并讨论了关键结构参数对撞击特性的影响.结果表明:该弹芯撞击过程中头、尾速度之间为线性关系,近似满足伯努利方程;同时,减少头部内倾角,增加预制刻槽数目均有利于扩大对异型弹芯对岩体的横向破岩范围.  相似文献   
136.
为了给飞机提供一条能满足多种指标要求的最优飞行轨迹,针对变分最优理论难以求解多指标优化问题,提出了命名为多次优化的方法,即将多要求的优化任务分成先后相继的多次任务,每次任务中选取一种不能边界转化的要求作为最优性能指标,而其余要求转化为边界条件.利用这一方法以时间、转弯次数、转弯角度为最优性能指标给出了终端区最优飞行轨迹的一般特征.  相似文献   
137.
指令与数据获取站监控管理系统吸取了国内外先进的集散控制系统的优点,综合运用了现代计算机管理先进技术。文章介绍了该监控管理系统的方案、系统功能模块、系统结构和应用软件的设计,实现了系统管理的高效自动化,确保系统运行的可靠、安全。  相似文献   
138.
基于增量模型的BTT导弹新型解耦补偿控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
详细分析了倾斜转弯(BTT, Bank-To-Turn)导弹传统动态逆控制的特点及其存在的问题,在此基础上提出了一种基于增量模型的BTT导弹解耦补偿控制方法.该方法通过建立一种描述从当前动态转移至期望动态的BTT导弹增量模型,消除了难以测量或不确定较大的模型部分;在此基础上结合动态逆控制思想设计了BTT导弹的增量式解耦跟踪控制律,与传统动态逆相比,该控制律对模型的依赖程度大幅降低;为进一步提高控制系统对干扰的适应性,提出了一种简单的干扰估计/补偿策略;最后通过数学仿真验证了该方法的有效性.  相似文献   
139.
The Crustal Movement Observation Network of China (CMONOC) is one of the major scientific infrastructures, mainly using Global Positioning System (GPS) measurements, to monitor crustal deformation in the Chinese mainland. In this paper, decade-long coordinate time series of 26 continuous GPS sites of CMONOC are analyzed for their noise content using maximum likelihood estimation (MLE). We study the noise properties of continuous GPS time series of CMONOC for the unfiltered, filtered solutions and also the common mode signals in terms of power law plus white noise model. In the spatial filtering, we remove for every time series a common mode error that was estimated from a modified stacking of position residuals from other sites within ∼1000 km of the selected site. We find that the common mode signal in our network has a combination of spatially correlated flicker noise and a common white noise with large spatial extent. We demonstrate that for the unfiltered solutions of CMONOC continuous GPS sites the main colored noise is a flicker process, with a mean spectral index of ∼1. For the filtered solutions, the main colored noise is a general power law process, indicating that a major number of the filtered regional solutions have a combination of noise sources or local effects. The velocity uncertainties from CMONOC continuous GPS coordinate time series may be underestimated by factors of 8–16 if a pure white noise model is assumed. In addition, using a white plus flicker noise model, the median values of velocity errors for the unfiltered solutions are 0.16 (north), 0.17 (east) and 0.58 (vertical) mm/yr, and the median values for the filtered solutions are 0.09 (north), 0.10 (east) and 0.40 (vertical) mm/yr.  相似文献   
140.
在硬手指接触模型下应用6维力传感器测量值计算接触点位置时,有可能出现无解现象.针对这一问题,分析和证明了硬手指和软手指接触模型下解的存在性和相容性,指出当测量力和力矩正交时,硬手指算法有实根,且符合相容性,反之则不然.当测量力和力矩非正交时,对任意非零接触力旋量,软手指算法存在唯一实数解.因此在实际测量过程中,可通过判断测量力和力矩是否正交,作为选择使用两种算法的依据,以确保测量结果和控制系统稳定可靠.通过实验对上述方法进行了验证.   相似文献   
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