基于神经网络的机器人迭代学习控制

针对机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,提出了一种采用神经网络的机器人迭代学习控制方法。该方法将反馈控制和神经网络学习控制相结合,反馈控制沿时间轴方向使关节运动跟踪期望轨迹,神经网络学习控制沿迭代轴方向使关节运动逼近期望轨迹。文中还给出了基于ＢＰ神经网络的学习控制算法。仿真结果表明,该方法能克服机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,具有良好的鲁棒性和控制性能。     

车间管理与控制重用类库的实现

面向对象的思想几乎涉及到计算机应用的各个领域,软件重用的研究当然不例外。软件的重用正从传统面向过程的部件重用（ＲｅｕｓａｂｌｅＣｏｍｐｏｎｅｎｔ）向类重用转移。要对类进行重用,就必须对已设计好的类有效的管理。因而,建立面向特定领域适合的重用的类库就显得尤为重要。本文在探讨重用类库的结构及管理的基础上,以车间管理与控制为应用领域,分析了其中类及类间的关系,以大型数据库ＯＲＡＣＬＥ为工具,实现了类库的管理。     

SOM人工神经网络在客机零部件故障诊断中的应用研究

现代客机在使用过程中不可避免地会发生各种故障，故障诊断对保证飞行安全十分重要，本文将基于概率的数学方法与专家经验相结合对其进行故障诊断。Kohonen的自组织特征映射（Self-organizing map,SOM）人工神经网络在输出上可反映出输入学习样本的概率密度分布，且无需知道样本的概率分布的先验知识，兼具函数逼近功能。本文将SOM引入这一领域，用于计算飞机零部件发生故障的概率，以及实现数学方法计算结果与专家经验的结合，实际应用说明了该方法的可行性。     

基于哈希链表和时间链表的HTTP代理缓存机制的实现

随着互联网的快速发展，越来越多的用户需要访问Internet资源，局域网人的众多用户如何能够通过一条Internet连接进行快速的网络浏览？这涉及到WEB代理服务器的核心部分--HTTP缓存系统。HTTP代理服务器的缓存系统将用户浏览的网页保存在代理服务器中，一旦有用户浏览相同的网页并且该网页还没有更新，则代理服务器直接将网页传递给用户，无需重新下载。因此，缓存明显加快了浏览速度。本文首先介绍了代理服务器的缓存原理，然后对缓存机制的具体功能进行了划分，最后给出基于哈希链表和时间链表的缓存系统的实现方法。     

组合式三相逆变器负载特性的分析与研究

分析了组合式三相逆变器，该逆变器三相分别独立控制，易实现功率器件的软开关、无输出变压器的三相四线制输出和模块化的结构；具体分析了影响该三相逆变器输出电压不平衡度的因素，讨论了其带对称与不对称负载的特性，着重分析了不对称负载对每个单相逆变器的影响，得到了组合式三相逆变器中单模块设计与普通单相逆变器的不同点，并给出了实验数据和相应波形。实验结果表明，组合式三相逆变器具有良好的带不平衡负载的能力和优良的电气性能。     

疲劳S-N曲线预测的三维断裂力学方法

根据旋转弯典圆棒疲劳断口分析,给出了裂纹几何参量及应用强度因子随裂纹扩展的变化规律,采用考虑三维应力约束效应的断裂力学理论及常幅载荷下材料的疲劳裂纹扩展da/dN-ΔK曲线,得到了独立于试件几何形状和应力比的材料da/dN-ΔKeff基准数据,结合断口分析所得的应力强度因子以及材料da/dN-Δkeff数据,以三种旋转弯曲圆棒S－N（应力－疲劳寿命）曲线进行了预测,结果表明,本文预测的疲劳S－N曲线和试验的结果较为吻合,本文的S－N曲线断裂力学预测方法对确定结构全寿命具有实际指导意义,同时也揭示了发展疲劳断裂统一理论的可行性。     

轴向载荷下复合材料元件吸能能力的试验研究

试验研究了三种结构形式的复合材料元件在轴向准静态载荷下的压溃过程和能量吸收能力。通过组试件在轴向准静态载荷下的压溃试验，研究复合材料的缓冲吸能机理，对吸能能力进行了定义，并对试件的峰值截荷、持续压溃载荷和吸能能力等作了定量分析。     

飞机穿越微下击暴流风切变的智能控制

在应用模糊逻辑建模与辨识方法建立微下击暴流风切变模型的基础上，根据恒定俯仰姿态改出微下击暴流的飞行引导策略，提出了一种改出微下击暴流风切变的模糊反馈控制系统，并将遗传算法应用于该模糊逻辑控制器的设计。结果表明，本文提出的建模方法能够更真实地反映出飞机穿越微下击暴流风场的动态特性；采用模糊逻辑控制器，可使得飞机在穿越微下击暴流风场时具有较好的改出性能；另外，遗传算法的应用对已设计的模糊逻辑控制器进行了优化，进一步改善了飞机穿越微下击暴流的性能。     

基于批生产的逐段式车间作业调度算法

探讨了离散作业型（Job shop）车间中的作业调度的分阶段模型，并根据离散作业调度的阶段性提出了基于作业状态空间的逐段式车间作业调度算法，通过对一个实际车间作业调度仿真比较，此算法运算速度比最短加工时间（SPT）和最少工作量剩余（LWR）算法快，其调度结果在实际作业车间具有可执行性。     

一种新颖组合变换器拓扑研究与应用

基于电源模块并联和串联的思想，提出了一种新颖双管正激组合变换器拓扑，克服了双管正激变换器副边二极管电压应力过高，输出电压和电流脉动大，只能应用于输出中低压场合的缺点，具有副边二极管电压应力低，可靠性高，原边开关管电流应力低，输出电压和电流脉动小，磁芯元件体积小等优点，本文对该新颖组合变换器进行分析，仿真和实验，表明适合应用于输入中，高电压，输出高压，大电流场合，并成功应用于某型飞机6KVA逆变器前级变换器，各项技术指标均符合设计要求。