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971.
基于逆模型的非线性系统控制器设计方法已得到了快速发展,并成为设计控制系统的一种重要方法。但对大量复杂、未知和不确定的非线性对象,建立具有一定通用性的逆模型控制器,在实际非线性系统设计中是非常困难的。文中基于系统内模控制(IMC)原理和神经网络(ANN)的非线性映射、大规模并行处理等特性,设计了非线性系统的ANN正模型辨识器及逆模型控制器,基于IMC原理和ANN理论建立了非线性系统的IMC结构方案。大量仿真研究表明,设计的基于ANN逆模型的IMC结构方案是有效的,ANN逆模型控制器具有良好控制性能,且其结构简单,具有一定通用性。 相似文献
972.
973.
974.
975.
基于标定场的激光雷达两步标定方法 《空间控制技术与应用》2017,43(4):57-62
针对激光雷达大测量范围高精度测角测距问题,提出一种基于标定场的激光雷达两步标定方法.该方法在分析激光雷达测角误差和测距误差的基础上,提出激光雷达误差修正模型.该模型将距离修正从标定模型中分离,首先利用靶标场完成全视场的角度标定,并确定其外部参数,再利用基线场实现距离标定.以降低距离标定参数与角度标定参数之间的耦合性,保证激光雷达角度和距离标定的精度和准确度.实验结果表明方法合理有效,能够实现激光雷达的高精度标定. 相似文献
976.
提出了一种利用辅助信息消除多普勒频移、减小子载波间干扰(ICI)、降低误码率的方法,即信息辅助抗多普勒频移方法(IAADO)。飞机利用自身配置的导航系统、监视等多种信息系统,可以实时或准实时地获得自身和周围飞机及地面站的位置、运动状态等信息,从而计算出接收信号的多普勒频移,并在此基础上采取频率补偿措施来消除多普勒频移在OFDM系统中产生的ICI。仿真结果表明,基于辅助信息的IAADO方法有效地解决了航空宽带移动通信中多普勒效应造成的强ICI干扰问题,提高了高速移动航路环境下的通信性能,IAADO和信道估计(导频点LS估计、线性插值)的联合使用可以进一步增强终端区环境下的通信性能。 相似文献
977.
航空发动机环形燃烧室噪声总声级的GMDH方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
采用数据处理的组合方法(GMDH),研究航空发动机环形燃烧室测试数据。通过简单的二元二次回归原理来构造出下一代较为复杂的次级回归方程,并且利用"优选原理"淘汰掉次级回归方程中的那些不理想的项,得到燃烧室噪声总声级的高阶方程,获得较客观的描写复杂非线性系统的非线性模式。 相似文献
978.
结合并行化、绿色化设计思想,针对金属罐的形状和尺寸的最优设计,从面向资源的设计即使所用材料最省的角度分别建立了优化模型Ⅰ与Ⅱ,然后再从多方面考虑,提出了关于金属罐形状和尺寸的优化设计方案.同时综合考虑到材料节省、外形美观、拿放方便,饮用舒适等因素,设计出一种新的易拉罐形状,并给出了设计参数和参数的计算方法. 相似文献
979.
980.