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991.
992.
针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了进一步加强系统稳定性,控制器引入终端代价函数和终端约束;最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证,结果表明:该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比,这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量,更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。 相似文献
993.
994.
旨在通过对系统构架各视角的研究,开发一个信息系统综合演化环境,从而提供针对各类系统演化特征的通用的解决方案,并利用方法论的手段规范、指导和维护系统(群)的演化活动。本文首先论述了大型系统中各个系统和组件变化及改进活动中存在的问题,分析相关的研究及面临的挑战,从而提出系统群演化的概念。然后文章概括了系统群演化的特征,提出解决以上问题的思想方法,即开发“信息系统群演化的综合环境(Synthetic environment of evolution,SEE)”,将各种演化活动纳入规范,指导系统群的演化活动;在此基础上,进一步就实现SEE的关键技术给出了描述及运用的范例。 相似文献
995.
提出了一种基于背景网格的直角网格新型生成方法。背景网格是用来提供网格加密的信息.通过网格尺度与所得计算参数的比较,定量判断确定网格是否需要加密;而在求解Euler方程计算中,采用的是Jameson的有限体积法,它可以适合任意形状的网格单元,以及四步Runge—Kutta时间推进。本文对NACA0012翼型和复杂多段翼型等问题进行了数值实验。结果表明,这种网格生成方法易于推广到三维情况中去,具有网格生成时间短.收敛速度快,易于处理复杂边界的优点。 相似文献
996.
研究了支柱型绝缘子带电清扫机器人伸缩臂运动引起升降臂振动的问题,将升降臂和伸缩臂分别建模为柔性臂和刚性臂,形成末端具有移动刚体的柔性臂系统,在假设模态法的基础上建立了系统的Lagrange动力学模型,建模考虑了大多数柔性臂模型忽略的重力和非线性耦合的影响,分析了伸缩臂全局运动与升降臂局部振动的相互影响。提出一种单变量优化方法,以升降臂的残余变形能为性能指标,优化伸缩臂的运动轨迹,降低升降臂的残余振动。应用该方法对梯形速度曲线进行了优化,结果表明可以有效地控制升降臂的残余振动。该方法计算量小,便于在线实现。 相似文献
997.
提出一种新的航空发动机滚动轴承故障诊断方法。利用小波包分解对轴承的动态信号进行分析、提取特征,采用RBF神经网络进行承故障诊断。对7类故障进行了实验,结果表明该方法具有很好的故障诊断效果。 相似文献
998.
999.
1000.
喷打用红色陶瓷表面装饰墨水的制备与性能 总被引:3,自引:0,他引:3
制备了一种红色陶瓷表面装饰墨水——与传统陶瓷表面装饰的新技术(连续式喷墨打印法)配套的新型墨水。它以陶瓷颜料为基本着色料,用溶胶一凝胶法制备,以连续式喷墨打印墨水的质量标准为参照标准。经测试,所制墨水的电导率、表面张力、粘度等理化性能完全符合喷墨打印墨水的要求,适合用喷墨打印法陶瓷装饰工艺的需要。研究了分散剂、粘接剂、pH值、固含量等工艺因素对该墨水性能的影响。该墨水制成时为墨绿色,经煅烧,各组分反应生成颜料,显现粉红色。 相似文献