Adaptive control for attitude coordination of leader-following rigid spacecraft systems with inertia parameter uncertainties

This paper studies the leader-following attitude coordination problems of multiple spacecraft in the presence of inertia parameter uncertainties. To achieve attitude coordination in the situation that even the leader's attitude is only applicable to a part of the following spacecraft, a nonlinear attitude observer is proposed to obtain an accurate estimation of the leader's attitude and angular velocity for all the followers. In addition, a distributed control scheme based on noncertainty equivalence principle is presented for multiple spacecraft' attitude synchronization. With a dynamic scaling, attitude consensus can be achieved asymptotically without any information of the bounds of the uncertain inertia parameters. Furthermore, once the estimations of inertia parameters reach their ideal values, the estimation process will stop and the ideal value of inertia parameter will be held. This is a special advantage of parameter estimation method based on non-certainty equivalence. Numerical simulations are presented to demonstrate that the proposed non-certainty equivalence-based method requires smaller control toque and converges faster compared with the certainty equivalence-based method.     

氨基化MWNTs对CF/EP层合板复合材料界面性能的影响

采用化学方法对多壁碳纳米管(MWNTs)改性,得到氨基化MWNTs(a-MWNTs),通过高速剪切和超声相结合的技术将其分散到环氧树脂中,制备了a-MWNTs杂化的炭纤维平纹布/环氧树脂(CF/EP)层合板复合材料.研究a-MWNTs 的加入量对CF/EP层合板复合材料性能的影响.结果表明,添加a-MWNTs使得CF/...     

喷管构形对多脉冲激光推进冲量耦合系数的影响

多脉冲激光推进中,后续脉冲的推进性能受到之前激波流场的影响。为了获得喷管构型参数对多脉冲推进性能的影响规律,针对圆台形喷管构形,数值模拟了频率为20,50,100Hz时多脉冲流场演化过程,得到了喷管顶部直径和长度对多脉冲冲量耦合系数的影响规律。结果表明：多脉冲冲量耦合系数随着顶部直径的增加而增加;一定范围内增加喷管长度利于冲量耦合系数的提高,但喷管过长将不利于喷管内气体的恢复,多脉冲冲量耦合系数提高不明显;不同频率下顶部直径和长度对冲量耦合系数的影响规律基本一致。研究结果为多脉冲条件下喷管参数优化和实验参数选择提供参考。     

心理学视角下的青少年犯罪解读

青少年犯罪占刑事案件犯罪的比例不断上升,为了预防和减少青少年犯罪的发生,在心理学的视野下来解读青少年犯罪这一社会现象。分析犯罪青少年的认识特点、情感特点、动机特点和个性特点等方面的问题。进而提出预防青少年犯罪,就要加强青少年的心理卫生教育,化解其心理冲突。     

简易U型弯曲模设计

本文介绍了一种简易的U型弯曲模具的设计方法,具有结构简单、制造容易、节约材料、重量轻的特点,在小批量生产中有借鉴意义。     

量子定位系统技术发展及其对导弹武器发展的影响

针对现有导航技术的不足,特别是天基卫星导航技术（如GPS）易受到干扰和破坏,美英两国相续进行了量子定位系统技术的研究。分析了量子定位系统产生的背景,阐述了量子定位系统的概念,对量子定位系统进行了分类,分析了其特点,重点梳理了量子定位系统的发展轨迹,继而分析了量子定位系统对导弹武器发展的影响,最后给出总结。     

专用测试装备计量特性的分析方法

为解决专用测试装备计量特性的分析评定难题，提高装备量值溯源的有效性，从装备使用者视角出发，以测试能力为基点，应用系统分析法，形成了包括方法思路、识别范围、“可计量”原则、分析步骤和结果表达等内容的计量特性分析方法。最后，以炮口冲击波测试系统为例，对该分析方法的应用进行了验证。结果表明：该方法简单易行，既可以为在役装备重新评定计量特性提供支持，也可以为新建（或在研）装备论证提供参考。     

Laplacian谱半径和阶数相等的c圈图

设G是1个无向的简单图,ν表示G的阶数,m_G(ν)表示ν作为G的Laplacian矩阵的特征值的重数.得到了Laplacian谱半径等于阶数的所有c圈图,研究了c与m_G(ν)之间的关系.给出了当G是森林、单圈图、双圈图、三圈图、四圈图时m_G(ν)的取值范围,并确定了m_G(ν)(≥1)在该取值范围内取不同值时的所有图.     

基于故障树的蒙特卡罗仿真在可靠性评估中的应用

在某型飞机发动机可靠性评估过程中,通过对各子系统的可靠性分析,构建了系统的故障树模型,提出了基于蒙特卡罗算法的仿真运算。以发动机空中停车为例,通过故障树分析,建立了空中停车的失效模型,应用蒙特卡罗法对失效模型进行了仿真评估。结果表明,基于故障树分析的蒙特卡罗仿真方法,在可靠性评估中计算快捷,可以精确和客观地描述设备的重要度级别,为系统可靠性设计提供有力的支持。     

飞机发动机飞行过程监控系统研究与设计

飞行参数处理被广泛应用于飞机发动机技术状态监控中,其应用效果取决于飞参数据处理方法的正确性。文中提出了一种基于发动机性能分析的飞参数据分析方法,并研究了其在某具体型号飞机发动机监控中的应用策略。首先根据系统需要实现的功能研究了系统结构,其次给出了发动机在各个工作阶段的监控内容,最后讨论了发动机监控流程。应用实例的分析结果证实了这种方案的正确性和可行性。