全文获取类型
收费全文 | 2419篇 |
免费 | 644篇 |
国内免费 | 516篇 |
专业分类
航空 | 1942篇 |
航天技术 | 554篇 |
综合类 | 291篇 |
航天 | 792篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 129篇 |
2021年 | 140篇 |
2020年 | 143篇 |
2019年 | 101篇 |
2018年 | 124篇 |
2017年 | 141篇 |
2016年 | 115篇 |
2015年 | 147篇 |
2014年 | 153篇 |
2013年 | 166篇 |
2012年 | 189篇 |
2011年 | 187篇 |
2010年 | 173篇 |
2009年 | 176篇 |
2008年 | 180篇 |
2007年 | 142篇 |
2006年 | 151篇 |
2005年 | 133篇 |
2004年 | 92篇 |
2003年 | 86篇 |
2002年 | 84篇 |
2001年 | 94篇 |
2000年 | 70篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 38篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有3579条查询结果,搜索用时 781 毫秒
411.
412.
从天波超视距雷达的功能组成与特性出发,就当前天波超视距雷达在系统结构、信号处理等方面存在的问题进行了整理分析,提出了传统天波超视距雷达的改进方法与思路,总结了当前新体制天波超视距雷达的研究进展与热点,对比了两种MIMO(Multiple\|Input Multiple\|Output, MIMO)体制天波雷达特点,重点研究了基于多输入多输出(MIMO)体制与二维阵列的新体制天波超视距雷达,并对相应关键技术与解决方案进行了深入研究与分析,最后指出了其需要解决的问题与发展方向。 相似文献
413.
414.
415.
Al/Mg阻抗梯度材料超高速撞击机理数值仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:1
文章采用数值仿真方法研究了Al/Mg阻抗梯度材料在超高速撞击下的响应过程,分析了冲击波在阻抗梯度材料中的传播规律,计算了撞击过程中的能量耗散情况,并与弹丸撞击铝合金靶的结果进行了比较。研究结果表明,相对于铝合金材料,Al/Mg阻抗梯度材料:1)延长了冲击波的传播时间,使峰值压力脉冲的比冲量提升了30%~50%;2)提高了塑性功和内能转化量,使不可逆功增加了10%。由此证明阻抗梯度材料的防护性能优于铝合金。 相似文献
416.
红外目标识别系统成为航空航天、无人驾驶等军事和民用领域中一项至关重要的技术。红外目标识别算法是红外目标检测识别系统中的核心之一。传统红外目标识别技术往往依赖人为的特征选择,无法对复杂困难的红外目标实现高效、准确的识别。本文提出了训练中反量化与通道级量化相结合的量化策略,有效减小量化误差对网络模型性能的影响。实验结果表明:本文提出的低比特量化算法在红外数据集上有着优异的表现。在硬件部署方面,本文提出了更加高效的卷积计算单元,提高了硬件资源的利用率,同时也达到了更高的峰值性能。最终,在PYNQ-Z2嵌入式现场可编程门阵列(FPGA)上进行验证,系统在150 MHz的时钟频率下达到了90.6 GOP/s的峰值吞吐率,其功耗为2.5 W。 相似文献
417.
基于FPGA的增强Lee滤波算法设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
增强Lee滤波算法能够较好地滤除影响SAR景象匹配性能的相干斑噪声,是一种非常有效的SAR图像预处理方法.为了提高图像处理算法在硬件上实现的实时性,本文根据FPGA编程特点,对增强Lee滤波计算过程进行优化,并利用硬件描述语言完成了增强Lee滤波在FPGA中的实现.实际工程应用表明,此种方法能够快速实现SAR图像相干斑... 相似文献
418.
针对地外星球表面地形多变,探测机器人处于复杂的非结构化环境中,提出了一种结合自重构和群体机器人特点的自组装群体模块化机器人(Sambot)。每一个模块都能自主移动,同时通过对接机构可与多个其他模块连接在一起,形成具有更强运动能力的集合体机器人。介绍了Sambot的总体设计(包括机械结构和控制系统),分析了Sambot通... 相似文献
419.
基于综合观测器的执行器过程故障量精确诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
执行器的非线性与输出不可得在一般复杂动力学系统中具有典型性,而其过程故障量的精确诊断是个前沿难点问题.针对该问题,研究一种面向控制系统和执行器的综合观测器方法.提出一种适用于带有非线性执行器复杂系统的新型自适应观测器方法,可克服输出量不可直接获得的条件限制,实现故障诊断并获得执行器真实输出估计;基于执行器输出估计与控制器输出量,采用扩张状态观测器实现过程故障量精确估计,从而为主动容错故障调节提供诊断依据.以卫星姿态控制系统飞轮摩擦力矩增大这一典型非线性执行器故障的过程故障量精确诊断为应用实例验证了本文方案的有效性及优越性. 相似文献
420.