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991.
针对复杂气流扰动对无人机(UAV)航迹高度控制的影响,对存在复杂气流扰动下的定高控制策略、控制结构和控制器参数优化展开研究,实现高精度高度控制。基于线性自抗扰控制(LADRC)确定总体控制架构,设计扩张状态观测器(ESO)观测估计纵向高度通道和速度通道中存在的总扰动,在控制中引入扰动补偿,减小扰动对系统输出造成的影响。对UAV在飞行过程中存在的大气紊流扰动或离散突风等风干扰分析其功率谱密度,构造考虑风扰动对高度影响、时域响应特性和稳定裕度的综合目标函数,通过粒子群优化算法得到具有高精度、高抗干扰性能的控制器参数,优化中考虑风干扰的功率谱密度分布,减小了控制器参数设计的保守性。通过与常规比例-积分-微分(PID)控制器控制效果进行对比,说明基于线性自抗扰控制器的纵向高度控制的优异性能。 相似文献
992.
基于支持向量机的航空发动机滑油监控分析 总被引:20,自引:3,他引:17
提出了一种基于支持向量机的航空发动机滑油金属含量预测方法。详细分析了支持向量机用于时间序列预测的理论基础,并给出了运用支持向量回归进行多步预测的一般公式,提出了用最终预报误差(FPE)准则优化选取嵌入维数。与传统的AR预测模型相比,支持向量机由于采用了新型的结构风险最小化准则表现出优秀的推广能力。经过数值仿真得出自回归(AR)模型仅适合于短期预测;支持向量机预测推广能力强、具有较强的鲁棒性和容错性,对较长区间预测仍具有较好的效果。最后,将其应用于某型发动机滑油的铁金属含量预测,取得了较好的效果。 相似文献
993.
994.
995.
996.
为更有效地发挥ASP会话机制的灵活性,克服其易暴露敏感信息和被盗用的安全弱点.通过对ASP会话机制的详细分析论述,从深层次探讨了该机制在应用中所受的限制、面临的问题以及工作特征,运用这些特性可编制高效的ASP应用程序并构建安全可靠的Web服务器。 相似文献
997.
利用遗传算法优化TTCAN网络的时间调度系统矩阵 总被引:1,自引:1,他引:0
引入了遗传算法对时间触发CAN(TTCAN)网络中的时间调度表进行优化。同时,针对问题的特殊性,本文对所引入遗传算法作了进一步改进,以取得更好的性能。最后,本文利用汽车工业的PSA标准消息子集对本方法进行了验证,实验表明,本方法可以有效的减少网络中的抖动问题,取得了满意的效果。 相似文献
998.
首先回顾了面向对象的发展过程及其相关基本概念,介绍了面向对象的几种开发语言,重点描述了面向对象程序设计的优点和面向对象程序设计对软件开发过程的影响,与结构化程序设计比较,面向对象程序设计更易于实现对现实世界的描述,因而得到了迅速发展,对整个软件开发过程产生了深刻影响。 相似文献
999.
1000.
针对航母机载武器弹药调度存在的过程复杂、不确定性强、涉及因素多等特点,建立了现阶段机载武器弹药调度模型。通过设计编码方案,选择适应度函数,设定交叉、变异操作建立了基于遗传算法的调度优化模型,并通过 Matlab软件进行了仿真验证。结果表明,该优化过程可在一定程度上缩短调度总时间,提高调度效率。 相似文献