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直接力控制的特征结构配置法 总被引:3,自引:0,他引:3
以现代控制理论和飞行力学原理为基础,针对直接力控制器设计中存在的模态耦合问题,提出一种应用状态反特征结构配置进行解耦的方法,并出相应的公式。分析表明,用此方法对系统的极点和特征向量可以进行希望的配置。并能达到设计要求,同时仿真结果说明,用状态反馈特征结构配置法设计的控制系统比用线性二次型调节器(LQR)方法设计的控制系统解耦性能好,响应速度快,并且解决了输出反馈特征结构配置不能确保闭环系统稳定的问题。 相似文献
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30CrMnSiA钢的真空热处理 总被引:1,自引:0,他引:1
真空热处理是金属材料热处理领域的新技术。本文将30CrMnSiA钢采用真空炉、空气炉、盐溶炉热处理,对其组织性能进行对比分析。结果表明:30CrMnSiA钢经过真空热处理,其综合力学性能尤其是弯曲疲劳强度大幅度提高。 相似文献
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