基于多源影像的探测器月面着陆点定位与精度验证

探测器月面着陆点高精度定位是探测器着陆的重要技术环节,也是地外天体探测器开展各项工作的重要前提.本文基于多源图像数据,利用图像特征匹配和多重覆盖影像定位技术,设计了探测器月面着陆点高精度定位方法,并使用嫦娥三号任务相关影像进行了定位实验与精度验证.在高精度图像匹配和几何变换的基础上,降落相机序列影像间的匹配精度达到子像...     

跨传感器异步迁移学习的室内单目无人机避障

针对强化学习策略由仿真环境向实际迁移困难的问题,以提高无人机采用无深度信息单目视觉时的行人规避能力为目标,提出一种基于异步深度神经网络结构的跨传感器迁移学习方法。首先,在仿真环境中仅使用虚拟单线激光雷达作为传感器,通过基于确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习方法,训练得到一个稳定的初级避障策略。其次,用单目摄像头和激光雷达同步采集现实环境中的视觉和深度数据集并逐帧绑定,使用上述初级避障策略对现实数据集进行自动标注,进而训练得到无需激光雷达数据的单目视觉避障策略,实现从虚拟激光雷达到现实单目视觉的跨传感器迁移学习。最后,引入YOLO v3-tiny网络与Resnet18网络组成异步深度神经网络结构,有效提高了存在行人场景下的避障性能。     

河南高校后勤改革中应用BOT模式研究

BOT是目前世界上较为流行的吸引社会资金加强基础设施建设的一种投资经营模式。把BOT切入到高校后勤基础设施建设领域是缓解高校扩招所造成的后勤“瓶颈”约束的有效方式，本文关重分析了BOT在河南高校后勤改革中的可行性与现实性及存在的问题，并针对这些问题提出了相应的对策和建议，为河南高校后勤改革提供了一种新的思路。     

中国特色社会主义文化的哲学思考

尽管近年来我国学术界对中国特色社会主义文化进行了深入研究，取得了可喜成果，但是，对于什么是中国特色社会主义文化这个首要问题还是没有完全搞清楚并取得共识。将问题放在一定的历史环境中，具体地历史地认识和解决问题，是马克思主义哲学的基本道理。中国特色社会主义文化是一项伟大的历史性事业，有其具体的历史内涵和时空限度，对之进行时空限度的说明是我们把握其科学内涵、基本性质以及划分其发展阶段、确定其历史地位的基本前提。     

无界域上二次规划存在最优解的条件及判别方法

本文给出了无界域上二次规划存在最优解的充分必要条件及判别方法，并通过解一些线性规划来判别是否存在最优解。     

RMI原则在数学计算中的应用

本文叙述了RMI原则的一些基本概念,例举了RMI原则在数学分析、线性代数、积分变换和概率论中的应用。     

非线性离散动态系统DISOPE方法及其收敛性分析

给出了非线性离散动态系统优化与参数估计集成方法的一般性数学描述,对其算法收敛性进行了分析。分析和讨论了收敛因子对算法收敛性的影响,在收敛速度指标定义的基础上,给出了在迭代运算过程中对收敛因子进行实时调整的智能化方法。     

基于混合整数线性规划的飞行器防撞轨迹规划

给出了飞行器防撞最优轨迹的混合整数线性规划(MILP)设计方法。将飞行器模型近似化为以恒定速度和有限转弯速率运动在两维平面上的质点，把最小时间表述与防撞约束相结合，形成MILP问题进行轨迹的最优化设计。通过两个仿真计算表明，模型近似是有效的。     

提高HTPB推进剂贮存寿命技术途径

以HTPB推进剂应保留值与贮存时间之间的理论关系为依据，研究了氧化剂AP的含量、分解分数、低温分解反应速率常数及HTPB粘合剂体系的氧化反应速率常数对HTPB推进剂贮存寿命的影响，结果表明，氧化剂AP的含量变化对HTPB贮存寿命的影响不大，降低氧化剂AP低温下的最大分解分数和低温分解反应速率常数以及HTPB粘合剂体系氧化反应速率常数均能显著地提高HTPB推进剂的贮存寿命。     

银膜的原子氧剥蚀效应及其防护的试验研究

 空间太阳电池板作为空间飞行器电源系统的重要组成部分,它的正常工作对飞行器的运行起着非常重要的作用,而作为互连片的银材料,可能会与空间环境中的原子氧发生反应,生成不导电的氧化物,从而影响空间太阳电池板的有效寿命。本文在原子氧效应地面模拟试验设备中,对银以及镀有不同防护层的银膜进行了原子氧效应地面模拟试验研究,对试验前后试样的外观、质量进行了比较,获得了银在设备中的反应特点,同时对不同防护镀层的有效性进行了验证,为银互连片在空间太阳电池板上的应用及其防护提供了设计依据。