三维物体表面摩阻的有限元算法

在有限元法的框架内，给出一种从动量守恒方程出发计算物面摩阻的新方法，并用数值试验进行了验证。     

基于STM32和ET1100的无刷直流电机控制器设计

利用STM32的控制性能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于STM32ZET6单片机和ET1100专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中,以STM32ZET6作为微处理器，采用了IR2136驱动芯片及ET1100工业以太网芯片，分别实现了对无刷直流电机的调速功能，以及对上位机的EtherCAT通信功能。针对传统设计中SPI串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题，设计中利用STM32ZET6特有的FSMC机制实现了EtherCAT模块的并行接口设计，使系统的实时性能有了很大提升。该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。     

单直管科氏质量流量计结构研究

科氏质量流量计是一种高精度的适应范围很广的流量计，通过检测管子上两路振动信号的相位差，就可以算出流经管道的质量流量。本文分析了影响流量计性能和精度的因素，从结构设计的角度提出了改进的方法，并给出了几种解决的方案。     

RECONFIGURABLE FLIGHT CONTROL SYSTEMS DESIGN

ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥＦＬＩＧＨＴＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＤＥＳＩＧＮＧＥＴｏｎｇ（葛彤）（ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ，２０００３０，Ｃｈｉｎａ）ＤＥＮＧＪｉａｎｈｕａ（邓建华）（Ｎｏｒｔｈｗｅｓ...     

火星动力下降自主导航与制导技术研究进展

基于火星定点软着陆探测任务的需求，阐述了火星着陆动力下降导航与制导技术的必要性。首先分析了火星着陆动力下降段导航与制导问题，并总结了动力下降段导航与制导面临的挑战与难点，然后综述了动力下降段导航与制导技术的研究现状。最后针对未来复杂地形区精确着陆，提出了实现火星动力下降段高精度自主导航与制导需要解决的关键问题。     

分段自适应PID控制器及其在航天产品真空热试验中的应用

文章在分析航天产品真空热试验时被控对象的特点及目前在温度控制方面存在的主要问题及难点的基础上,进行了极点配置自适应PID 控制器的设计,并通过2 次热真空试验验证了该控制方法的控制效果。结果表明,该PID 控制方法具有超调量小、适应性强且在过程中无需手动调节等优点,较好地解决了目前热真空试验中控制系统智能性差和超调量大的突出矛盾,极大地减轻了试验人员的值班强度。     

基于切换多胞模型的变体飞行器增益调参控制

针对一类可变后掠翼的变体飞行器,研究了全包线控制器的设计与综合方法.建立了基于切换多胞系统的变体飞行器模型,所提出的框架利用Lyapunov函数方法分析系统的稳定性,能够从理论上保证变体飞行器在全包线下的飞行稳定.给出了利用小凸包算法从三维飞行包线中选取设计点的方法,并对各设计点处的线性化模型设计了最优控制律.为继承传统增益调参方法的优势,提出了一种特殊的控制器插值方法,保证变体飞行器三维包线下的控制综合过程简便实用.仿真结果表明所提出的控制方法在飞行器快速变形和参数大范围快速变化的情况下仍具有良好的控制性能.      

永磁同步电机霍尔位置传感器自标定算法研究

为提高采用霍尔位置传感器的永磁同步电机控制效率,解决标定精度低的问题,提出了两种自标定算法。对提出的霍尔位置传感器自标定算法进行了建模仿真和算法编程验证,将标定后的霍尔传感器得到的转子位置与通过旋转变压器测得结果对比,验证两种自标定算法的准确性。结果表明,所提的霍尔位置传感器位置自标定方法既可以提高标定效率,也可提高获取转子位置的准确度,为实现电机的精准高效控制提供保障。     

移动多媒体广播SOFDM系统4M新传输模式

借鉴欧洲DVB-H标准对OFDM系统研究新的4k传输模式这一思想,在中国移动多媒体广播SOFDM系统现有的8M和2M传输模式的基础上,提出并设计了一种新的传输模式--4M模式。理论研究表明,4M模式比2M模式具有更高的数据传输率,比8M模式具有更高的频谱利用率,为中国移动多媒体广播SOFDM信道传输体制的拓展与完善问题探索出了一条通用的技术途径。仿真分析表明,4M模式的导频和数据子载波分布合理,信道传输误码性能整体优于欧洲同类标准4k模式。