基于嵌入式GPU的三天线GNSS基带信号处理加速技术

GNSS软件接收机因其可移植性及灵活性等优点,持续受到业内关注。但传统的软件接收机存在计算量大、耗时长的捕获和跟踪基带信号处理过程,使得软件接收机往往跟踪通道较少,且难以在嵌入式系统上运行。利用嵌入式图形处理器(GPU)的高浮点性能和并行运算能力,对GNSS软件接收机中耗时长且并行性明显的模块进行加速,实现采用CUDA流的数据读取,以及多采样点并行的捕获和多采样点、多卫星并行的跟踪。采用嵌入式GPU进行加速后,可将数据读取速度提高3.43倍,卫星搜捕速度提高16.83倍,卫星跟踪速度提高11.28倍。实验结果表明,在嵌入式Jetson TX2平台上可以支持超过90个62MHz采样的GNSS卫星信号处理。研制了三天线GNSS信号的定位和测姿接收机,为未来小型嵌入式PNT系统的研制提供新思路。     

激光扫描大直径测量方法研究

提出了一种利用激光扫描原理测量大直径的方法，对其工作原理和光电变换电子学系统作了论述，从理论上分析了激光扫描光学系统的扫描速度特性，并详细讨论了扫描速度误差对测量精度的影响。     

开放式地面遥测数据采集传输处理系统研究

所述的开放式地面遥测数据采集、传输、处理系统具有下述特点：选用ＶＭＥ总线系统、ＳＰＡＲＣ图形工作站、ＵＮＩＸ操作系统、ＶＭＥｅｘｅｃ实时环境、Ｘ—Ｗｉｎｄｏｗ多窗口图形用户界面、ＴＣＰ／ＩＰ网络传输标准，采用开放式体系结构，系统具有良好的灵活性和通用性；系统最多可配置七个ＳＣＳＩ记录设备和多个高速桥接器，可实现实时多盘并行记录，单一存盘速率不小于８Ｍｂｐｓ；系统可连接多个遥测终端用户，实现遥测数据的分布式处理和显示；实现了基于Ｘ－Ｗｉｎｄｏｗ、符合国际标准Ｏｐｅｎｌｏｏｋ规范的图形用户界面，显示全部汉化；开发了一套功能丰富且实用的遥测应用软件包。     

人工神经网络在卫星姿态测量系统故障诊断中的应用研究

针对卫星姿态测量系统的硬件故障, 应用人工神经网络进行故障检测与诊断, 得到了较为满意的结果。研究表明, 人工神经网络结构简单, 学习速度快, 适应性广, 对于卫星姿态测量系统中的姿态传感器故障, 检出率和诊断正确率可达到百分之百     

固体发动机药柱CAD及燃烧模拟分析

本文介绍了固体发动机药柱CAD燃烧模拟分析系统(CAPBAS).该系统使药柱设计直接从三维实体造型开始,模拟药柱燃烧过程,得到药柱燃面退移的图象显示,获得不同燃烧距离下的药柱几何参数和动力学参数,供内弹道性能分析使用.CAPBAS建立了5个数据库,作为图形数据和外界专业计算程序的传输共享界面.应用该系统软件,对两个实际发动机药柱进行了分析.     

曼彻斯特码异步解调的单片机实现及性能分析

在分析曼彻斯特码码型特征的基础上 ,提出一种简单有效的异步解调方法。该方法以单片机为核心 ,以纯软件的形式在一个芯片上实现数据帧的码同步、曼彻斯特解码、帧同步和数据处理。为串行数据的接收提供一种新的解决方案 ,在工程上得到了实际应用。     

软件并行工程

在借鉴制造自动化行业中并行工程思想的基础上，论证了利用并行工程思想进行软件并行开发，即实施软件并行工程的可行性，提出了实施软件并行工程的具体步骤和实施要素，并讨论了其不同的实施层次。     

非连通非确定运动目标的识别方法

针对非连通目标的识别问题,结合人眼识别的特点,提出了一种基于识别目标的全局特征建模,从图象中提取模型特征参数的模型参数识别法,处理的结果表明,此方法参数的识别误差仅为正负一个像素,而且对序列图象能够准实时自动识别,通过对实际图像进行了实验,证实了本方法的有效性。     

重庆龚滩:怆然而逝的背影

有1700余年历史的龚滩古镇位于重庆市酉阳西部的凤凰山麓,紧贴乌江东岸,隔江与贵州相望。澄碧如玉的阿蓬江在这里汇入乌江。因地处鄂、黔、湘交界之处,汉、土家、苗族杂居,千百年的历史变迁与磨砺,造就了龚滩独特的自然人文景观。     

第四代语言NH4GL系统

本文介绍了第四代语言系统NH4GL,并论述了其设计准则和实现方案。