磁悬挂天平的数字控制技术(磁悬挂天平技术研究之三)

本文研究磁悬挂天平的数字控制技术。在 φ60mm 单分力天平装置上,配置了以8031单片计算机为核心的控制系统,不仅实现了飞行器模型的稳定悬挂,而且在外力作用下模型悬挂点保持不变。反馈控制律的设计分三步进行:首先对电磁铁特性进行补偿,使其阶次降低,简化后续的设计工作;然后采用比例微分控制达到系统的稳定最后在系统稳定的基础上,设计了位置积分环节,使系统在常值外力作用吋,能实现模型的悬挂点不发生偏离。这种三段设计法在实验调试时具有实用意义。文中具体介绍了控制系统的实现技术,包括 PWM 功率放大器,单片机硬件和软件。     

基于嵌入式GPU的三天线GNSS基带信号处理加速技术

GNSS软件接收机因其可移植性及灵活性等优点,持续受到业内关注。但传统的软件接收机存在计算量大、耗时长的捕获和跟踪基带信号处理过程,使得软件接收机往往跟踪通道较少,且难以在嵌入式系统上运行。利用嵌入式图形处理器(GPU)的高浮点性能和并行运算能力,对GNSS软件接收机中耗时长且并行性明显的模块进行加速,实现采用CUDA流的数据读取,以及多采样点并行的捕获和多采样点、多卫星并行的跟踪。采用嵌入式GPU进行加速后,可将数据读取速度提高3.43倍,卫星搜捕速度提高16.83倍,卫星跟踪速度提高11.28倍。实验结果表明,在嵌入式Jetson TX2平台上可以支持超过90个62MHz采样的GNSS卫星信号处理。研制了三天线GNSS信号的定位和测姿接收机,为未来小型嵌入式PNT系统的研制提供新思路。     

非连通非确定运动目标的识别方法

针对非连通目标的识别问题,结合人眼识别的特点,提出了一种基于识别目标的全局特征建模,从图象中提取模型特征参数的模型参数识别法,处理的结果表明,此方法参数的识别误差仅为正负一个像素,而且对序列图象能够准实时自动识别,通过对实际图像进行了实验,证实了本方法的有效性。     

软件并行工程

在借鉴制造自动化行业中并行工程思想的基础上，论证了利用并行工程思想进行软件并行开发，即实施软件并行工程的可行性，提出了实施软件并行工程的具体步骤和实施要素，并讨论了其不同的实施层次。     

噪声分析计算方法探讨

基于 FFT对噪声特性的分析 ,文中提出四种近似计算方法 :频率点平行移动替代法 ,线性插值法。黄金分割法和三次样条拟合插值法。文中 ,通过实际算例 ,比较了各种方法的处理效果。结果表明 ,频率点平行移动替代法的实用性值得榷 ;而线性插值法和黄金分割法是比较实用的方法 ;当条件满足时 ,三次样条插值拟合法是值得提倡的     

AMBA总线技术在片上系统(SOC)集成设计中的应用

在SOC设计中,AMBA总线得到广泛的应用。AMBA总线由高速总线AHB/ASB(Advanced H igh-performance Bus)和低速总线APB(Advance Peripher-al Bus)2种总线机制组成,实现R ISC处理器、IP核和外设集成。本文介绍了AMBA总线在SOC设计中的集成设计,并通过16C550串口通讯IP核集成设计例子,展示如何利用AMBA总线的APB总线接口集成IP核,搭建一个SOC系统。     

人工神经网络在卫星姿态测量系统故障诊断中的应用研究

针对卫星姿态测量系统的硬件故障, 应用人工神经网络进行故障检测与诊断, 得到了较为满意的结果。研究表明, 人工神经网络结构简单, 学习速度快, 适应性广, 对于卫星姿态测量系统中的姿态传感器故障, 检出率和诊断正确率可达到百分之百     

开放式地面遥测数据采集传输处理系统研究

所述的开放式地面遥测数据采集、传输、处理系统具有下述特点：选用ＶＭＥ总线系统、ＳＰＡＲＣ图形工作站、ＵＮＩＸ操作系统、ＶＭＥｅｘｅｃ实时环境、Ｘ—Ｗｉｎｄｏｗ多窗口图形用户界面、ＴＣＰ／ＩＰ网络传输标准，采用开放式体系结构，系统具有良好的灵活性和通用性；系统最多可配置七个ＳＣＳＩ记录设备和多个高速桥接器，可实现实时多盘并行记录，单一存盘速率不小于８Ｍｂｐｓ；系统可连接多个遥测终端用户，实现遥测数据的分布式处理和显示；实现了基于Ｘ－Ｗｉｎｄｏｗ、符合国际标准Ｏｐｅｎｌｏｏｋ规范的图形用户界面，显示全部汉化；开发了一套功能丰富且实用的遥测应用软件包。     

固体发动机药柱CAD及燃烧模拟分析

本文介绍了固体发动机药柱CAD燃烧模拟分析系统(CAPBAS).该系统使药柱设计直接从三维实体造型开始,模拟药柱燃烧过程,得到药柱燃面退移的图象显示,获得不同燃烧距离下的药柱几何参数和动力学参数,供内弹道性能分析使用.CAPBAS建立了5个数据库,作为图形数据和外界专业计算程序的传输共享界面.应用该系统软件,对两个实际发动机药柱进行了分析.     

激光选区熔化成形LaB6增强316L不锈钢的组织及力学性能

为进一步提高激光选区熔化成形316L不锈钢制件的力学性能,在316L不锈钢粉末中添加LaB_6稀土材料,分析其对成形样件显微组织、显微硬度、拉伸性能和耐磨性能的影响。结果表明:微量添加LaB_6的316L不锈钢材料其激光选区熔化(Selective laser melting,SLM)成形工艺窗口发生了偏移,在获取同等致密度制件的条件下可进一步降低激光功率密度;添加的LaB_6稀土材料改变了316L材料熔池的熔凝行为,致平均结晶晶粒细化,显微硬度、拉伸强度、屈服强度和耐磨性能得到提高。