重访机制驱动的多无人机协同动目标搜索方法

为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划（RMD-CSP）方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图（包括目标概率分布图、环境不确定度图与环境搜索状态图）,利用无人机实时探测信息,基于贝叶斯准则持续更新搜索信息图。定制基于环境不确定度更新的重访机制,通过增加长时间未被重访区域的环境不确定度,引导无人机搜索该区域,降低移动目标的遗漏概率;定制基于目标函数权重更新的重访机制,引导无人机快速重访发现新的疑似目标的区域,对疑似目标进行再次确认,减少由于传感器虚警概率造成的目标误判概率。采用滚动时域规划架构,将搜索规划问题分解为一系列短时域规划问题,提升了求解效率。在典型任务想定下,通过数值仿真试验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,RMD-CSP能够在秒级时间内生成每个时域的搜索航迹,相比于光栅式搜索方法与标准的概率启发式搜索方法,能够引导无人机捕获更多的移动目标,同时减少误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能。     

X射线天文卫星观测需求分析与控制总体设计

对X射线天文卫星观测需求进行了分析,提炼了观测任务对观测模式、源的高精度定位与对准、轨道、热控、测控数传等多项需求与约束;针对X射线观测的多需求、多约束难点,设计了集巡天观测、定点观测与小天区扫描观测于一体的观测模式,解决了一颗卫星同时实现全天扫描、银道面深度扫描、重要惯性区域扫描、重要及机遇目标深度观测以及伽马暴全天监测的多种观测需求的难题,该技术已在我国硬X射线调制望远镜卫星上得到应用.     

两种供操纵系统强度校核用载荷计算方法比较

传统计算和运用有限元计算是操纵系统现有的两种供强度校核用载荷计算方法,本文运用这两种方法对飞机操纵系统的典型段进行了计算,并比较了两种方法的具体计算结果,得出了相应的结论,扩展了计算供操纵系统强度校核用载荷的方法。     

航天器回收降落伞系统设计程序介绍

文章介绍了一种航天器回收降落伞系统的设计程序 ,重点介绍了回收控制方案和减速方案的设计。     

地面停放飞机局部温度环境研究

确定地面停放飞机局部温度环境的变化规律是编制飞机结构局部环境谱和解决传感器"温漂"问题的关键工作。为此,开展了地面停放飞机局部温度实测工作,对不同舱室的温度变化规律进行了分析;基于模糊聚类的方法,根据局部温度的差异将飞机舱室划分为3类;选取结构系数和日照系数为关键参数,研究了环境温度对局部温度的影响规律;以百叶箱温度为自变量,建立了飞机局部温度模型;并通过统计方法确定了3类舱室温度模型关键参数的取值范围。研究结果表明:同一密闭状态下的不同飞机舱室可以有较大的温度差异;影响舱室温度的主要因素有日照、降雨以及舱室的结构形式和位置;实测温度与模型预测温度的对比证实了模型具有较高的精度。     

起落架缓冲支柱柱塞组件故障分析及改进研究

某起落架缓冲支柱修理时发现柱塞组件的螺母螺纹发生咬合变形,为了探究该故障发生的原因,根据柱塞组件的结构特点与工作原理,构建螺纹咬合变形故障的故障树,基于历史试验数据、螺纹剩余强度分析以及产品状态检查等方法对故障树底事件逐一分析并进行改进研究。结果表明：螺母设计缺陷和螺母未装配到位是导致螺纹发生咬合变形的原因;将螺距改为...     

无人机前开伞式降落过程动力学建模与仿真

文章分析了某型无人机降落伞回收阶段的动力学过程,对各工作阶段的无人机和降落伞的组合体进行了数学建模,使用Matlab软件中的Simulink组件搭建了无人机伞降过程的仿真模型,按照真实飞行和回收工况进行了计算,通过仿真结果与试验数据的比较,验证了模型的正确性.     

论我国的人才外流

当今国际竞争的关键在于人才的竞争。我国由于人力资本投资的约束，人才十分短缺，满足不了现代化建设的需要，可是内外因的交互作用又造成人才外流严重。人才外流对流出国与流入国的福利等方面产生影响，对流出国总的来说是弊大于利。因此，必须采取措施，遏制我国人才的流失。     

双干涉光纤陀螺光纤环温度致非互易性分析

双干涉光纤陀螺是一种新型光纤陀螺,可加倍Sagnac信号,具有轻小型、高信噪比的优点.为改善双干涉光纤陀螺光纤环的温度性能,针对其光路建立了光纤环温度致非互易误差模型,仿真分析了光纤环中90°熔点位置对温度致非互易误差的影响,提出了将90°熔点置于光纤环中点时陀螺的温度致非互易误差将显著减小,并进行了实验验证,实验结果与理论分析相符.结果表明将90°熔点置于光纤环中点可使双干涉光纤陀螺的温度致非互易误差降低为原来的1/400.