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901.
基于自适应联邦滤波的卫星姿态确定 总被引:1,自引:0,他引:1
卡尔曼滤波采用常值量测噪声协方差阵,当量测噪声统计特性发生变化时,易导致估计误差增大,甚至滤波发散。针对该问题,在联邦卡尔曼滤波子系统中采用自适应卡尔曼滤波,形成自适应联邦卡尔曼滤波算法,新算法采用模糊推理系统实时调整量测噪声协方差阵的加权系数,使模型量测噪声逐渐逼近真实噪声水平。将该算法应用于多传感器卫星姿态确定系统,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
902.
针对提高Stewart平台运动学位置正解速度的问题,分析了传统基于速度雅可比的数值迭代方法,并对6-3 Stewart平台结构提出了一种基于机构简化的位置正解数值方法.将6-3 Stewart平台等效为虚拟3-RPS并联机构,通过牛顿-拉夫逊方法对其进行位置正解,并将结果解算为实际机构上平台位姿.设计了一套液压6-3 Stewart平台实验系统,并通过实验证明,与传统方法相比,该方法能减少近50%的迭代次数和约85%的解算时间.该方法概念清晰,机构等效计算简单,对3-RPS并联机构的位置正解计算量明显减少,在目前主流工控机处理器上可满足控制周期0.1 ms实时控制的位置解算需求. 相似文献
903.
本文介绍了一种基于局部应力应变法的发动机机匣低循环疲劳寿命预测方法。文中提出了确定机匣载荷谱的建议,论述了在多向应力状态下应如何确定等效应变,使在单向应力状态下确定的应变幅-疲劳寿命曲线可适用于多向应力状态。根据飞行的特点,提出了确定发动机机匣可靠性寿命的计算方法,最后通过实例,证明了所介绍的方法具有较好的精度。本方法比较简便,是一种很有前途的预测法。 相似文献
904.
物质对X射线的吸收系数和散射系数的计算 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了物质对X射线的光电吸收系数和康普顿散射系数的计算方法。作为算例,在约1keV~1MeV的X射线能量范围内,计算了聚四氟乙烯、某双基推进剂和人体鲜骨对X射线的光电吸收系数和康普顿散射系数。 相似文献
905.
一种多张裁减曲面的三角化边界处理算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多张裁减曲面的三角化问题,提出一种裁减曲面三角化边界处理的算法。该算法在进行多张裁减曲面的三角化时,采用匹配的方法离散各曲面的边界,因而能有效地防止曲面相交处出现裂缝,孔洞和覆盖等现象,提高了多张裁减曲面三角化算法的正确性。该算法已经成功应用于“超人CAD/CAM”曲面造型及加工系统,主要用于快速原型技术(RPT)的STL文件生成,算法表现稳定。 相似文献
906.
逆变技术在电阻焊中应用研究 总被引:6,自引:0,他引:6
本文详细研究了近几年来国内外塑变式电阴焊的研究状况,分析了逆变式电阻焊系统各主要构成部分不同结构和不同控制方式的优缺点,为新型逆变式电阻焊机的研究打下理论基础。同时建设性地提出今后的研究方向。 相似文献
907.
给出球面NURBS曲线生成算法:用球面上测地线-劣大圆弧代替直接段,将欧氏空间R^3中的deBoor递推算法推广到球面上构造曲线。讨论了这种曲线的若干性质,有类似地欧氏空间中的性质,指出其不具有类似于欧氏空间中的NURBS曲线的分裂性质,给出球面NURBS曲线的插入节点算法,以及球面上等距三次B样条的曲线的插值方法。作为对曲线生成算法和性质以及插值方法的应用,文末给出了一些图形实例。 相似文献
908.
疲劳裂纹尖端塑性变形的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用弹塑性有限元方法研究了疲劳裂纹尖端的塑性区形状和尺寸以及加载与卸载过程中裂纹面形状的变化,通过比较相同条件下静态裂纹与疲劳裂纹面张开位移的差异,研究了疲劳裂纹尖端尾纹中残留塑性变形的形成,讨论了裂纹尖端尾纹中残留塑性变形对裂纹闭合现象的影响。 相似文献
909.
在研究了翼型叶片腹支(前、后位)/尾支对大展弦比飞机全机及部件的纵向干扰特性,尾支对全机横向干扰特性,并分析了各种支撑对飞机各部件干扰的影响之后表明:对于不同平尾位置的大飞机,前位叶片腹支是三种支撑中干扰最小的,其纵向干扰量均小于风洞试验最大误差。利用前位腹支-尾支组合进行大飞机纵、横向试验具有明显的优越性。 相似文献
910.
风轮气动特性及新型动力系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了风轮的空气动力特性及其对应的各种工况,接着介绍了目前风洞中风轮特性实验研究采用的两种基本方法:测力法和加速度法,探讨了这两种测试方法所存在的问题和应用的局限性,特别是在测力法中,目前广泛应用的两种动力系统对风轮气动特性测试的限制。在此基础上提出一种新型的动力系统-采用脉冲宽度调速技术,并以电流控制内环,转速调节外环的双闭环的动力系统,新型动力系统应用于风轮特性测试结果表明,它完全适用于风洞对 相似文献