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状态空间控制理论与计算中的几个问题——分析结构力学的观点 总被引:2,自引:0,他引:2
应用近年来发展的分析结构力学理论及保持哈密顿体系结构特征的精细积分算法,可以精确高效地求解最优控制和H∞控制中的系统设计和仿真问题。文中介绍了分析结构力学的基本内容、线性定常系统最优控制和H∞控制问题的求解以及输出反馈控制问题的变分原理和分离性原理。在此基础上,进一步介绍了非线性系统、时变线性系统、时滞系统、输入饱和系统的最优控制及分散H∞控制等方面的理论与计算问题。本文主要内容取材于作者最近完成的《状态空间控制理论与计算》一书,文中所讨论的问题都可以在基于精细积分的控制系统设计程序库(PIM-CSD)基础上求解。 相似文献
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首都机场飞行流量的灰色区间预测 总被引:2,自引:0,他引:2
首都机场是中国航班最为密集的机场之一,科学准确地预测飞行流量的发展趋势,是首都机场各级决策部门制定发展规划的重要依据。区间预测相对于以往的单一值预测而言,能更好地反应出飞行流量的长期发展趋势,为辅助决策提供了一定的选择余地。针对飞行流量的长期预测存在影响因素较多、相关数据不足等特点,提出了以GM(1,N)模型为基础的灰色区间预测新模型,该模型利用指数回归模型得出的地区GDP的长期预测值,预测出年飞行流量未来的取值区间。通过对首都机场年飞行流量的仿真计算,说明该模型能够较好地显示出飞行流量的发展趋势。 相似文献
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论文主要针对利用光电式传感器测量流水线上的带材在传送带中的位置的设计方法进行了研究,并介绍了其各部分电路的工作原理及设计思路,然后根据该系统在实际应用中的要求提出了一些改进的方法。 相似文献
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阐明了航天器数管系统与测控系统的关系 ,以及它们发展到数据系统的趋势。同时提出了数据系统的基本技术要素和实现数据系统的若干关键技术。 相似文献