基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法

法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该系统符合法向调姿时所需的5自由度运动。搭建了法向检测及法向调姿数学模型,提出了在保证虚拟刀尖点位置不变的情况下末端执行器由初始状态调姿到期望的姿态时并联机构所需调整量的位置逆解算法和算例,并运用Matlab对算法进行算例验证。结果表明:法向调姿位置逆解算法正确,计算过程简单。     

复合材料异型构件成型技术

以H-弯波导为典型构件,对复合材料异型构件成型进行了研究。选用138℃低熔点合金作为芯模材料进行模具设计与芯模模压参数摸索,成型前应用DELMIA对铺层过程进行了虚拟仿真,省去预装环节。结果表明:低熔点合金芯模较化学溶解芯模提高了脱模效率,使批量化生产成为可能,为此类异型构件的成型提供了技术保障。     

深空机动对运载火箭发射火星探测轨道研究

为解决长征(LM)运载火箭发射火星探测器转移轨道时，因低温入轨级最长允许滑行时间及测控限制，有效发射日期窗口亟需拓展的问题，采用主矢量理论结合序列二次规划算法(SQP)，研究了探测器深空机动(DSM)对优化运载火箭发射火星转移轨道的作用。在发射直接转移火星探测轨道算法基础上，重点研究了包含引力影响球(SOI)内近地及近火飞行段后，采用主矢量获取深空机动最优猜测初值的分析算法，通过直接使用探测器近火点目标轨道参数优化运载火箭发射轨道，研究对比不同优化目标及设计约束下深空机动的分析结果，证实深空机动对降低转移轨道总发射能量需求、拓展发射日期窗口的高效性；该算法已应用于工程设计。     

综合集成工程在推动航天创意经济发展中的应用

本文应用综合集成工程的理念和方法探索区域航天创意经济发展的迭代创新、协同创新、集成创新和创意工程发展的途径。     

大学英语教学中跨文化交际能力的培养

文章深入研究当前英语教育中面临的大学生跨文化交际能力普遍较低这一关键问题,细致分析其原因,并就如何全方位、多次层培养和提升大学生跨文化交际能力提出切实可行的有效方法和策略,为大学英语教学探索新的思路和模式.     

TinyOS体系结构及通讯机制分析

TinyOS是由加州大学伯利克分校开发的针对无线传感器网络的开源嵌入式操作系统,它采用一种基于组件(Component-Based)的架构方式,能够快速实现各种应用。通过对CntToRfm应用组件的分析来说明TinyOS的体系结构以及TinyOS程序运行机制和通讯机制。对TinyOS的分析是按照消息从上层组件到下层组件逐层传递的顺序来分析介绍的,其中各组件之间通过接口连接,组件是接口的实现。通过分析组件,可以全面了解TinyOS的体系结构和通讯机制,为更好的了解和应用TinyOS提供参考和依据。     

从我国首例地理标志和注册商标之争谈地理标志的保护

＂金华＂商标与＂金华火腿＂地理标志的纠纷历经20年终于尘埃落定,这场纠纷背后所体现的地理标志保护的制度问题却不容忽视。现存的双轨制管理体系的局面需要尽快解决,商标局成为主管机关更有利于对地理标志的保护和规范,但是简单借助集体商标和证明商标的做法也存在诸多问题,在《商标法》之下建立独立的地理标志保护体系在当今是适合我国地理标志的一种保护模式。     

蜂窝夹层结构抛物面天线型面精度仿真分析

星载抛物面天线在绕地球工作时会产生较大的热变形。为了获得在近地服役环境下全尺寸反射器型面精度模拟的工程方法,采用ABAQUS有限元和最小二乘法,对口径1.2 m的小尺寸蜂窝夹层结构天线进行热变形和均方根(RMS)值计算,对热膨胀系数、蜂窝高度和蒙皮铺层数量等因素进行分析。结果表明:蜂窝高度方向的热膨胀系数是影响RMS值的最主要因素。当蜂窝高度为65 mm,上、下蒙皮铺层数量为12层时,型面精度RMS值满足设计要求。最后基于实际装配条件计算全尺寸反射器在-80～120℃下的热变形,发现紧固件和预埋件可以有效减小工作面热变形,并且得到全尺寸反射器RMS值为40.45μm。该研究结果可为星载固面蜂窝夹层结构反射面天线结构的设计提供依据。     

有限混合Wishart模型分类多视极化SAR图像

针对多视极化SAR图像的Wishart分类器存在着先验假设分布问题,提出混合Wishart模型并进行极化SAR图像的分类.结合bootstrap方法给出了混元个数准则,采用EM算法导出了混合模型的参数估计.根据旧金山湾区域的多视极化SAR图像实例进行了分析,并由此进行分类.实验结果显示在大的匀质区域方面上采用混合Wishart模型的分类结果明显优于直接采用 Wishart方法的分类结果.     

河南省金融产业竞争力评价与对策

以河南省为研究重点，选取了31个省份作为对照样本，这用主成分和因子分析法对各个区域的金融产业竞争力进行计量分析和排序，结果认为，东部地区金融产业竞争力仍然保持着绝对优势地位，中部六省中，河南省的金融产业竞争力发挥着龙头作用，被划入我国区域金融产业发展的前三个梯度内，表现出良好的发展态势。在对金融产业竞争力的模糊曲线分析后认为，影响金融产业竞争力提高的八个分力，依其重要程度依次为经济力、科技力、文化力、开放力、设施力、劳动力、聚集力和环境力，均对其产生正向贡献。因此，提高河南省金融产业竞争力，主要应从以下方面入手：（1）促进河南省经济的继续增长，努力提高人均可支配收入水平。（2）做好对内对外开放，尤其是针对不同区域有针对性地扩大对外开放与区际开放。（3）完善对外金融交往基础设施，加强政府的监管效率。（4）拓展河南金融业的发展空间，充分发挥其就业效应。（5）进一步加大科技成果的转化。（6）加强区域向心吸引力，促进产业集聚。（7）加强文化建设，完善金融生态环境。