复合固体推进剂单向拉伸曲线分析

运用模糊群子理论对影响复合固体推进剂力学性能的因素及其单向拉伸曲线进行了分析，结果发现，推进剂的力学性能可由控制阻碍形变因素和屈服因素的主次对比来调节；不同的拉伸曲线对应于不同的主导控制因素。这对于认识影响推进剂力学性能的本质及其调节方法有较大的促进作用。     

一种三维航迹快速搜索方法

本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去，有效地减小了搜索空间，缩短了搜索时间，从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用，使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明，该方法能够快速有效地完成规划任务，获得满意的三维航迹。     

动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究

本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法－SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时，根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下，SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。     

EMV规范中的密钥管理

介绍EMV规范的来历和规范中所采用的3DES算法、RSA算法等密码算法的原理。分析两种密钥的生命周期和在EMV规范中的层次结构,同时说明EMV规范对两种密钥的管理方法。     

弹性自驱动卷筒式伸杆机构展开刚度分析及校验

针对弹性自驱动卷筒式伸杆机构(STACER) 的展开刚度问题，分析了卷筒式伸杆机构的工作原理，基于等效连续体模型推导了卷筒式伸杆机构弹性卷筒的构型参数与刚度的关系式，分析了弹性卷筒末端螺旋角、末端半径、带厚、带宽对展开刚度的影响。分析结果表明：(1)末端半径的增大能同时提高弹性卷筒的一阶频率和比刚度，而带宽的增大将导致弹性卷筒的一阶频率和比刚度均降低;(2)弹性卷筒的一阶频率随带厚的增加近似线性增大，但比刚度随带厚的增大而近似按双曲线规律下;(3)弹性卷筒末端螺旋角在62°~75°时，弹性卷筒的比刚度可获得最优值。卷筒式伸杆机构的刚度测试结果与理论分析结果基本一致，校验了理论分析方法的有效性。     

谈浐灞半岛迎水面景观建设

随着社会现代化进程的加快,人们对水域空间的景观和休闲娱乐功能的要求也不断提高,论述了浐灞半岛迎水面景观建设的总体需求,要把握的基本原则和景观设计要注意的事项,以期改善水域空间景观,为居民提供安全舒适的休闲娱乐空间,进而提升地区形象,美化地区环境。     

基于LabVIEW的噪声功率级测定系统

利用实验室虚拟仪器工程平台(LabVIEW)设计噪声功率级测定系统。采用多个驻极体电容传声器同步采集多点信号,设计电路对信号进行调理,调理后数据经由数据采集卡传输到计算机。基于采集到的数据,经由声压、声压级、声功率级层级公式对数据进行处理,计算出测量表面平均声压级和声功率级,并利用二维图实时显示分析结果。系统方法简单有效,二维图表能方便直观地显示测量结果。     

某航天型号产品全备状态总装测试工艺方案探讨

针对某航天型号产品全备状态总装和测试提出相应的工艺方案和措施,对今后实施具有指导意义。某航天型号产品采用全备状态总装模式,在产品总装和测试过程中,火工品参与产品机械对接、综合测试。总装过程中需要将火工品装置逐一接入产品电缆网,最终使产品处于最佳安全保险状态。全备状态总装既要保证产品顺利对接,又要确保火工装置在装配、对接、测试过程中安全可靠。因此,对全备状态总装分别从安全要求及工艺流程等方面进行探索和研究,采取先进合理、安全有效的工艺措施,保证人员和产品的安全。     

空间数据系统发展的三个阶段

提出把空间数据系统的发展历程分为三个阶段：第一阶段是面向信道传输,主要解决数据如何在空间链路上有效可靠传输;第二阶段是面向数据源,主要解决如何自适应不同数据源的传输要求。这两个阶段的技术已经成熟并应用。文章预测,空间数据系统将走上第三阶段,即面向数据用户的体制,到那时用户可以根据自己的需求,主动从空间分布式数据库中获取数据。文章重点阐述了第三阶段的新概念设想,它的第一步是云遥测,然后进一步建成支持交互的空间云数据系统。     

Kalman Filtering with Nonlinear State Constraints

An analytic method was developed by D. Simon and T. L. Chia to incorporate linear state equality constraints into the Kalman filter. When the state constraint was nonlinear, linearization was employed to obtain an approximately linear constraint around the current state estimate. This linearized constrained Kalman filter is subject to approximation errors and may suffer from a lack of convergence. We present a method that allows exact use of second-order nonlinear state constraints. It is based on a computational algorithm that iteratively finds the Lagrangian multiplier for the nonlinear constraints. Computer simulation results are presented to illustrate the algorithm.