惯导测试设备及其检测

阐述了惯导测试设备的作用、种类,介绍了其典型结构及基本精度指标的概念。说明了惯导测试设备的发展趋势;总体布局向卧式发展;轴系结构向有源磁悬浮发展;台体向复合材料球形壳体发展;输电装置向滚环发展;分度元件采用高精度的感应同步器。列举了检定技术的实例,说明了其发展方向:不断提高检定精度;开展动态检定;改善测量设备对三轴空间位置的适应性。此外,管理上要制度化,名词术语与数据处理要标准化,设计与检定要相协调。     

四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析

本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。     

电子吊舱环境控制系统设计的新技术

针对我国军用电子设备吊舱载机电源紧张,国产电子元器件耐温性能相对较差,对环境控制系统要求较高的特点,本文提出了一种新型用冲压空气驱动的环境控制系统.该系统采用"蓄冷节能"的设计思想和逆升压回冷技术,并配备具有智能功能的测控子系统.为克服冲压空气压头低的困难,利用空气动力学理论,提高进气道总压恢复系数,扩大系统进出口压差,从而获得较大涡轮膨胀比.试验结果证明所设计的吊舱环控系统具有良好的制冷性能和经济性.     

感应电动机的精确控制方法

利用非正则反馈线性化技术，对一类五阶感应电动机模型进行精确线性化，给出了控制器的显式表达式。     

制导火箭弹制导控制系统精益设计方法

制导火箭弹在陆军未来战争中正发挥越来越重要的作用，制导控制系统设计是制导火箭弹研制的核心和难题。提出了一种适用于制导火箭弹制导控制系统的精益设计方法，将设计过程分为数据处理环节、自动驾驶仪设计环节、制导律设计环节和六自由度仿真分析环节4个部分，并将标准化和基于模型的思想体现在精益化设计软件中，从而给出了一条可以又快又好地完成系统设计的技术途径。     

计算机辅助任意多边形排料

 本文描述了一种计算机辅助排料的算法。它能自动处理二维不规则形状物体的排料。排料的处理过程分为两个阶段。现介绍的为第一阶段的算法。计算实例表明,该方法可以明显减少计算量。并具有原材料利用率高的特点。 飞机蒙皮等钣金件的下料就涉及到大量的排料问题,在整张的金属板材上排成所需要的零件形状。     

高校稳定工作面临的形势与对策

随着我国社会主义市场经济的建立和发展,高校的稳定工作面临着许多新情况、新问题。通过对影响高校稳定诸多因素的分析,提出了当前做好高校稳定工作的途径和方法。     

某型导弹尾喷流形状的数值模拟

从三维薄层近似N—S方程出发，采用EN0差分格式，对某型导弹层流场进行了数值模拟。计算模拟了飞行马赫数Mα0．8—1．6，海拔高度H＝2km—15km，燃烧室总压为20MPa和40MPa条件下导弹的层流场。计算结果表明与飞行速度相比，海拔高度和燃烧室总压对层流宽度有显著影响。通过对流场结构的分析与测量，建立了层流宽度与上述参数的拟合公式，为工程估算这一类型导弹层流影响边界提供参考。     

关于天地往返运输系统动力装置

本文对未来天地往返运输系统宜采用的动力装置方案提出一些看法,着重阐明液氧/烃类/液氢三组元推进剂发动机的优点。     

民用飞机初始备件计划研究及系统软件实现

国内民用航空制造业如今正在加速发展，而相应的备件工程与波音、空客都还是有一定的差距。结合ARJ21飞机项目研究了民用飞机初始备件计划模型，并在此基础上开发了备件计划软件系统，完成了初始备件计划工作的计算机化。