端板法翼型实验的数据处理与洞壁干扰修正方法

 用端板法测量气动力数据时,端板附近有自由涡拖出。通过实验观察假设了端板翼型实验的涡系模型。由涡系模型可计算出机翼加端板后的有效展弦比,再按举力线理论可将实验结果转换成二维(翼型)数据;按镜象法也可作升力洞壁干扰修正。对于端板法中间剖面的测压结果亦应作二维转换和洞壁干扰修正,方法类似。经过这样的数据处理后,翼型数据准确可靠。     

根据协同效应确定制造业信息技术的实施顺序

企业应用的各种信息技术通过信息集成组成企业的信息技术组合系统，各子系统相互配合而产生协同效应，使得系统总体功能可以大于各子系统功能之和，本文提出一种方法，首先根据企业的竞争重点确定待实施的各项信息技术，然后根据数据流表通过对协同效应的估计确定各项信息技术的实施顺序，最后对决策支持系统的实现进行了讨论。     

估算低周腐蚀疲劳寿命的几个模型

 本文基于Coffin-Manson原理,阐述了用于估算低周腐蚀疲劳寿命的5个计算模型,用这些模型拟合了7种工程材料的试验数据,讨论了拟合结果、模型精度和各自的适用范围。     

纵向静稳定性洞壁干扰修正方法的改进

 对纵向静稳定性作洞壁干扰修正时,应考虑由于攻角改变平尾在风洞实验段中位置的变化。根据尾翼实际位置确定尾翼处的干扰因子τ。此外,在传统的洞壁干扰修正中,尾翼区段对俯仰力矩系数的贡献效率m_z/a_t常以尾翼效率m_t/φt代替,本文对此作了改进。应甩改进后的洞壁干扰修正方法对实验结果进行了修正,效果良好。     

高速风洞洞壁干扰和支架干扰的工程修正方法

 本文采用涡格法作为洞壁干扰和支架干扰的修正方法,该方法需要知道包含在高速风洞通气壁边界条件中的透气性参数Q。应用理论计算配合实验的方法确定了FL-21风洞的洞壁特性曲线Q～Ma,洞壁特性参数Q在亚音速时随Ma数增加而增加。文中应用该曲线对一些实验结果进行了洞壁干扰和支架干扰修正,所得结果与国外计算值和国内实验值吻合较好。     

基于碰撞检测的自适应阻抗控制机械臂系统(英文)

针对柔性关节机械臂,本文阐述了机械臂能够像人手一样安全操作的方法。3种方法相结合,以便机械臂能够柔顺的接触操作对象并控制接触力在预设定范围内。首先,提出采用虚拟分解法的笛卡尔阻抗控制用来实现机械臂在笛卡尔空间的柔顺控制。其次,引入自适应关节动态补偿器使得机械臂能够实施更为精确的控制。最后,设计了基于笛卡尔力反馈的实时路径规划,从而使机械臂能够检测碰撞并控制接触力。基于碰撞检测的自适应阻抗控制器能够简化其在机械臂上的实施,保持机械臂对环境的友好操作,并且严格满足系统的全局稳定性。实验在4自由度的卫星在轨自维护机械臂平台得以验证。碰撞检测实验和轨迹跟踪实验结果证明了所提出方法的有效性和可行性。     

合金化元素对β-Nb_5Si_3影响的第一原理计算(英文)

本文采用Ti,Cr,Al,Hf元素对金属间化合物β-Nb5Si3进行了合金化,利用基于平面波赝势理论的第一原理方法对其能量、电子结构、晶体常数、弹性常数进行了计算。合金化前后的能量变化表明:Ti,Cr,Hf元素优先替换NbI, NbI, NbII的Nb原子,而Al使得β-Nb5Si3 稳定性降低。合金化原子的占位使得β-Nb5Si3的晶体参数发生变化,其中:Ti、Cr原子能够降低晶胞的c/a值,而Hf促使晶胞从四方晶系向正交晶系转变。态密度计算表明 Ti,Cr,Hf提高了β-Nb5Si3相的导电性。采用Voigt公式计算掺杂前后各体系的弹性模量;并基于Pugh经验公式,对合金的室温韧性进行了评价,结果表明:Ti,Cr元素的掺杂降低了β-Nb5Si3相的室温断裂韧性,而Hf元素的掺杂能够提高β-Nb5Si3的断裂韧性。     

网络数据库的发展及解决方案

本文介绍了目前网络数据库的发展趋势和现况，并提出了访问网络数据库的步骤、方法以及各种方式。如CGI方式、RDA／Web方式、web．sql方式、Cold Fusion方式、Advanced Data Connector方式、Internet Database Connector方式、Active Server Pages与ADO方式、Netscape LiveWire方式、Borland IntraBuilder方式、Novell NetBasic方式等。同时提出了对应的解决方案。