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991.
992.
双臂空间机器人利用内部运动的姿态控制 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究 ,推导出了系统的运动学模型 ,证明了系统具有非完整的力学结构 ,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程中保持不变或变化最小 ,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
993.
飞机发动机燃料计量系统故障分析的一种方法 总被引:1,自引:0,他引:1
随着产品成本和复杂性的提高,故障模式影响分析已成为复杂系统设计过程中不可或缺的部分。但其有效性多年来一直存在争议,其主要原因在于采用以经验为主的定性推理法,分析繁琐,工作量大,导致很难确定每种故障模式的故障影响。本文从BIT设计的角度,以功能角色模型理论为基础,导出在反馈系统中的推理规则和故障模式影响分析方法。最后以喷气式发动机燃料计量系统为例,阐述对该系统进行故障分析的一般步骤。研究表明,本文提出的功能角色模型理论可有效提高故障模式影响分析效率。 相似文献
994.
介绍了外设使用USB口进行雷达功率测试的优点,USB通信机制和外设开发过程,一种雷达功率测试模块的设计结构和性能指标,以及应用软件开发及其通信用的两个关键API函数。 相似文献
995.
在分析研究多模式快速标准图压缩法算法优缺点的基础上,建立了多模式归一化标准图压缩模型,使图象的压缩速度和恢复精度均有较大的提高,并取得了在4倍压缩下,恢复精度优于国际静态图象压缩标准JPEG(纯软件)的成果。 相似文献
996.
997.
对有效推进城市棚户区改造的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
论文针对城市棚户区现状及改造中存在的问题,提出推进城市棚户区改造的有效措施,并且针对"黄石模式"提出了一些意见和建议。 相似文献
998.
如何推动我国战略性新兴产业发展是一个热点问题。技术创新是战略性新兴产业发展的重要支撑,然而只有将技术创新与商业模式结合起来,才能真正实现产业化发展。针对产业层面的商业模式设计,提出了技术创新、市场创新、价值网络和赢利模式四个构成要素,并基于商业模式的价值创造、价值传递和价值实现的逻辑过程,而对四个要素的逻辑关系进行了说明。 相似文献
999.
燃油测量系统是燃油系统的重要子系统之一,其精度、可靠性和维护性对飞机整体性能都有很大的影响。实时、精确地测量油箱内的剩余油量对于保证飞机安全飞行,实现重心控制、燃油管理、耗油顺序优化等功能有重要意义。同时,对于民用飞机而言,燃油测量系统精度的提高将直接影响飞机的经济性。从常见的燃油测量系统误差入手,分析了各个因素对测量... 相似文献
1000.
车驶进玛尼干戈大草原时,已近傍晚。刚刚下了一场暴雨,转瞬之间落日却又在西边厚厚的云朵里射出它浓烈的光芒,偌大的玛尼干戈草原坝子上,密密匝匝地排列着几干顶白色的帐篷, 相似文献