全文获取类型
收费全文 | 2663篇 |
免费 | 643篇 |
国内免费 | 529篇 |
专业分类
航空 | 1958篇 |
航天技术 | 565篇 |
综合类 | 375篇 |
航天 | 937篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 73篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 116篇 |
2019年 | 78篇 |
2018年 | 85篇 |
2017年 | 102篇 |
2016年 | 104篇 |
2015年 | 113篇 |
2014年 | 163篇 |
2013年 | 198篇 |
2012年 | 202篇 |
2011年 | 246篇 |
2010年 | 221篇 |
2009年 | 203篇 |
2008年 | 170篇 |
2007年 | 169篇 |
2006年 | 150篇 |
2005年 | 133篇 |
2004年 | 93篇 |
2003年 | 93篇 |
2002年 | 124篇 |
2001年 | 79篇 |
2000年 | 81篇 |
1999年 | 89篇 |
1998年 | 79篇 |
1997年 | 65篇 |
1996年 | 73篇 |
1995年 | 63篇 |
1994年 | 67篇 |
1993年 | 45篇 |
1992年 | 40篇 |
1991年 | 43篇 |
1990年 | 35篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 24篇 |
1987年 | 22篇 |
1986年 | 15篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 3篇 |
1973年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有3835条查询结果,搜索用时 811 毫秒
461.
针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。 相似文献
462.
463.
464.
文章通过分析等离子体鞘层与电磁波的相互作用,考察了通信黑障的产生原理及其影响,详细介绍了各种通信黑障消除方法的基本原理及其优缺点,包括改变空气动力学形状、亲电子物质注入、磁开窗、引入交叉电磁场、提高发射功率和入射波频率以及采用Raman散射通信等,为进一步开展通信黑障消除方法的应用研究指明了方向。 相似文献
465.
466.
467.
在干涉仪传统测向理论基础上,分析了极限条件下双站时差测量与单基线干涉仪测向在数学模型上的等价性。利用调制信号的频域相位提取时差而得到来波方向信息,阐述干涉仪测向的时差分析理论,并通过仿真分析验证该理论的有效性,从而为干涉仪测向更加广泛的应用提供了新的思路。 相似文献
468.
为解决传统锁相环( PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子在线调节误差协方差矩阵补偿不完整信息的影响,使滤波器在系统模型不完整或者噪声统计特性不准确时仍接近最优.基于自适应二级卡尔曼滤波算法提出了一种高动态GPS载波跟踪环的设计方案.仿真结果表明,提出的方案较传统PLL的跟踪精度有显著提高,频率跟踪精度提高到9.28Hz. 相似文献
469.
470.