视觉导航中陀螺仪辅助特征点匹配算法

为了解决视觉导航中无摄像平台条件下特征点匹配不准确的问题,提出了一种利用导航系统中陀螺仪输出辅助进行特征点匹配的方法.构建了陀螺仪角速度输出与特征点坐标变化之间的关系,分别采用相关系数匹配和双向匹配进行特征点匹配和匹配检验,通过插值计算得到亚像素精度的匹配结果;分析了该方法的各种误差来源,并对陀螺仪输出误差和摄像机焦距误差的影响大小进行了分析.实验表明:相对于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)方法,此处提出的匹配方法准确性有了较大提高,并且在原系统基础上不需要增加额外设备,具有较好的实用性.     

平面大头叶栅跨声速流动的一种有效解法

准确数值预估叶片头部表面的压力分布,一直是叶片气膜冷却设计中十分重要而又尚未圆满解决的问题。本文针对这个问题提出了一个高准确度、高效率的计算方法。 在文献[1]的基础上,本文从任意正交曲线坐标系中的基本方程出发,引入Von Misses变换,导出了相应的流线控制方程,并具体地在拟边界层坐标系中计算了RA叶栅流场,结果与实验符合甚好,据作者所知,本文方法是已见到的计算同类叶栅方法中准确度最高、花费机时最少的。     

自由虚拟实景空间的构造

使用基于图像的绘制技术构造虚拟实景空间是目前虚拟现实领域研究的热点. 如何扩大自由度是虚拟实景空间需要解决的关键问题.自由虚拟实景空间是能够自由操纵的 虚拟实景空间. 提出同心球拼图的方法构造自由虚拟实景空间,能满足用户在自由漫游时俯 视和仰视的需要.另外在自由虚拟实景空间中引入超链的思想,通过对虚拟空间中虚拟对象 进行有效的组织,为用户提供丰富的空间操纵能力.试验结果表明,用户在自由虚拟实景空 间中能够自由地操纵虚拟空间.      

超精密车床加工精度在线测量技术研究

基于研制的亚微米超精密数控车床（已通过国家鉴定）,通过误差补偿技术提高其在线测量精度．为实现该车床加工测量一体化打下基础,实验结果证明在线测量精度是令人满意的．     

低功率水电弧加热发动机的初步研究

本文研究了以水为推进剂的电弧加热发动机。其中电弧加热发动机的流量为15mg/s、电流为8A,此时平均电压为80.5V、功率约为640W、平均推力为0.0975N,以此计算得到比冲为650s左右、效率为55%～60%。成功地验证了水做为电弧加热发动机的推进剂、产生推力的能力。     

Future NASA spaceborne SAR missions

Two Earth-orbiting radar missions are planned for the near future by NASA-Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) and LightSAR. The SRTM will fly aboard the Shuttle using interferometric synthetic aperture radar (IFSAR) to provide a global digital elevation map. SRTM is jointly sponsored by NASA and the National Imagery and Mapping Agency (NIMA). The LightSAR will utilize emerging technology to reduce mass and life-cycle costs for a mission to acquire SAR data for Earth science and civilian applications and to establish commercial utility. LightSAR is sponsored by NASA and industry partners. The use of IFSAR to measure elevation is one of the most powerful and practical applications of radar. A properly equipped spaceborne IFSAR system can produce a highly accurate global digital elevation map, including cloud-covered areas, in significantly less time and at significantly lower cost than other systems. For accurate topography over a large area, the interferometric measurements can be performed simultaneously in physically separate receive systems. Since LightSAR offers important benefits to both the science community and US industry, an innovative government-industry teaming approach is being explored, with industry sharing the cost of developing LightSAR in return for commercial rights to its data and operational responsibility. LightSAR will enable mapping of surface change. The instrument's high-resolution mapping, along with its quad polarization, dual polarization, interferometric and ScanSAR modes will enable continuous monitoring of natural hazards, Earth's surface deformation, surface vegetation change, and ocean mesoscale features to provide commercially viable and scientifically valuable data products. Advanced microelectronics and lightweight materials will increase LightSAR's functionality without increasing the mass. Dual frequency L/X-band designs have been examined     

现代高效切削刀具对提高制造业竞争力的重大作用

现代高效刀具作为数字化制造系统的最终执行部件,在加工中发挥着"临门一脚"的关键作用.尽管现代高效刀具的价格大大高于传统标准刀具,但由于其优良的性能,使加工质量和效率得到大幅度提高,从而使制造业劳动生产率得到提高且成本有所降低,同时获得了更大的经济效益.     

电子束焊接TC4整体叶盘结构的变形控制

基于电子束焊接方法,探讨了TC4钛合金整体叶盘结构电子束焊接过程中的变形控制方法,提出了综合应用焊接工艺优化、刚性固定、真空热处理和电子束局部加热相结合的变形控制方法,有效地控制了焊接变形,实现了电子束焊接整体叶盘结构的制造.     

8mm三通道二维探测辐射计系统研究

首次提出了利用焦平面阵列偏焦技术实现毫米波辐射计对目标的多波束二维探测，并介绍了该系统的实际设计及其相关设计。该系统在炸弹自寻的应用中将大大提高目标识别的速度及准确性。     

多层手征介质圆波导的传输特性

阐述多层手征介质圆波导传输特性的递推特征函数解 ,导出了 N层手征介质圆波导传播常数的特征方程 ,提供了若干例子的数值结果