自动化钻孔系统柔性控制

针对飞机柔性装配中的壁板精确制孔问题,提出了采用工业机器人与末端执行器柔性自动化协同控制的钻孔的系统方案,实现了对飞机壁板的自动化精确制孔任务。柔性自动化钻孔控制软件系统健壮、开放性好、集成度高、钻孔效率达3～4个/min。所以,采用工业机器人钻孔系统柔性自动化控制能够满足飞机工业对精度、产量、柔性、成本等诸多要求。     

心动时相在评定正常人心收缩功能潜力中的作用

本实验比较了具有三种不同心收缩功能潜力被试者在运动后心动时相的变化,找出了反映他们心收缩功能的三个时相参数(IC、LVET/R-R、MT/R-R),据此制定出航天员心脏收缩功能的选拔标准,对其实验依据及应用价值进行了讨论.     

空心微珠用于环氧树脂抗原子氧剥蚀试验研究

提出一种新的航天器用树脂基材料抗原子氧剥蚀的方法,即在航天器用树脂基材料中添加与原子氧不反应的超细颗粒材料,用于提高其抗原子氧剥蚀的性能.在制备出超细空心微珠颗粒增强的环氧树脂复合材料的基础上通过原子氧暴露实验,发现空心微珠的加入可以有效地提高环氧树脂抗原子氧剥蚀的性能.同时,空心微珠的表面性态对制备的复合材料抗原子氧剥蚀性能具有重要的影响,经过表面改性处理可以进一步提高复合材料抗原子氧剥蚀的性能.      

Autonomous space target tracking through state estimation techniques via ground-based passive optical telescope

The presence of operational satellites or small-body space debris is a challenge for autonomous ground-based space object observation. Although most space objects exceeding 10?cm in diameter have been cataloged, the position of each space object (based on six orbital parameters) remains important and should be updated periodically, as the Earth’s orbital perturbations cause disturbances. Modern ground-based passive optical telescopes equipped with complementary metal-oxide semiconductors have become widely used in astrometry engineering, being combined with image processing techniques for target signal enhancement. However, the detection and tracking performance of this equipment when employed with image processing techniques primarily depends on the size and brightness of the space target, which appears on the monitor screen under variable background interference conditions. A small and dim target has a highly sensitive tracking error compared to a bright target. Moreover, most image processing techniques for target signal enhancement require large computational power and memory; therefore, automatic tracking of a space target is difficult. The present work investigates autonomous space target detection and tracking to achieve high-sensitivity detection and improved tracking ability for non-Gaussian and dynamic backgrounds with a simple system mechanism and computational efficiency. We develop an improved particle filter (PF) using the ensemble Kalman filter (KF) for track-before-detect (TBD) frameworks, by modifying and optimizing the computational formula for our non-linear measurement function. We call this extended version the “ensemble Kalman PF-TBD (EnKPF-TBD).” Three sequential astronomical image datasets taken by the Asia-Pacific Ground-Based Optical Space Objects Observation System (APOSOS) telescope under different conditions are used to evaluate three proposed TBD baseline frameworks. Given an optimal random sample size, the EnKPF-TBD exhibits superior performance to PF-TBD and threshold-based unscented KF with two-dimensional peak search (2dPS). The EnKPF-TBD scheme achieves satisfactory performance for all variable background interference conditions, especially for a small and dim space target, in terms of tracking accuracy and computational efficiency.     

高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制

研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改进型Terminal滑模面,通过在平衡点附近从非线性滑模面切换至高增益线性滑模面,避免了控制奇异问题,同时保持了较高的收敛速度,并对改进Terminal滑模控制在干扰作用下的误差收敛特性进行了理论分析.为进一步提高控制的鲁棒性和控制精度,设计了扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿.进行了六自由度数学仿真验证,仿真结果表明:该方法可有效提高控制系统的控制性能和鲁棒性.     

模拟月面环境钻进过程热特性研究

根据实际月面采样任务需求,月壤钻取采样器须在真空条件下,实现无辅助冷却介质的连续钻进取心工作,这极易导致钻头温度快速升高,影响采样任务的可靠进行。因此,为深入研究钻进过程的热特性,通过分析钻头切削具与孔底月壤的切削和摩擦机理,建立钻头在钻进过程中的温升模型,归纳影响钻头温升的主要因素。根据月面真空条件下的月壤环境,制备真空度低于10 Pa、钻进深度不少于2 m的模拟月壤,并开展钻进过程热特性试验。试验结果表明钻头前端切削具的温升与钻压力存在很强的正相关性,与钻头扭矩相关性较弱。基于试验结果对温升模型中的相关性系数进行修正,拟合出钻头温升曲线,并与试验实测结果进行对比,实现了钻进过程热特性的定性分析。     

工程常见塔间距下大型冷却塔的双塔干扰效应

针对工程常见塔间距下冷却塔双塔干扰效应采用风洞试验方法进行研究,通过增加模型表面粗糙度来补偿模型试验的雷诺数效应,变化塔间距和风向角进行125种工况的风洞试验,进行基于有限元的风致响应计算,获得不同风向角和塔间距下的整体风荷载和风致响应,并以此进行双塔的干扰效应研究。研究发现双塔并行放置时,由于"狭缝效应"的存在使得顺风向塔底剪力的干扰系数大于1,此时塔间距越小,干扰效应越显著;本文研究的塔间距下基于多组风荷载和风致响应指标的干扰系数最大值约为1.15;顺风向塔底剪力和弯矩的干扰系数最大值大约出现在67.5°风向,基于风致响应指标的最大值出现在90°≤θ≤150°之间的风向。     

三维表面形貌的分形维数计算方法

工程表面的几何特征与零件的摩擦、磨损、接触、润滑、磨削机理、金属结构等机械或物理性能有着密切的联系.本文在分析近年文献的基础上,总结了几种较为成熟的三维分形维数计算方法,分析了每种方法的特点,并在精密加工试件进行了验证.     

基于粗糙集理论的飞机供电系统诊断规则提取

 为有效解决飞机供电系统故障诊断专家系统在知识获取方面的“瓶颈”,在对某型号飞机供电系统进行故障模式分析的基础上,利用粗糙集理论不需要提供待求解问题所需处理的数据集合之外的任何先验信息的特点,提出了一种诊断规则的自动获取方法。在运用粗糙集理论对故障样本集进行属性约简和值约简的过程中,针对“不确定测量状态”提出了改进的约简规则。通过在交流一次配电子系统上的验证分析表明,该方法具有较强的容错能力,可有效地约简知识,自动获取规则,且规则具有正确的逻辑意义。该方法为飞机供电系统故障诊断专家系统由理论验证向实际应用的转化提供了可行性。     

航天材料紫外辐射效应地面模拟试验方法

空间紫外辐射环境可造成航天器材料的光学性能、电学性能或力学性能退化甚至失效。在地面模拟试验过程中较难真实模拟空间紫外辐射环境,因此,通常采用基于效应等效原理的加速模拟试验方法。文章首先对国内外紫外辐射效应试验方法和标准现状进行梳理,进而从紫外曝辐量的计算方法、紫外波长的选择、模拟光源选用、温度选择与控制以及总曝辐量和加速因子的选择等角度对紫外辐射效应地面模拟试验方法进行分析研究,并给出应进一步开展工作的建议。