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951.
论工科院校生创新能力的培养 总被引:1,自引:0,他引:1
摘 要 本文对目前工科院校生创新能力缺乏的现象进行了剖析,并对工科生创新能力的培养提出了几点粗浅的看法,以求工科毕业生能适应知识经济的发展要求。 相似文献
952.
复杂航天器稳态控制性能估计 总被引:1,自引:0,他引:1
未来复杂航天器应该按照期望的指向精度和稳定度来设计恰当的姿态控制系统。本文在全面考虑测量噪声、对象不确定性、环境扰动、执行机构与控制器非线性的前提下 ,首先分析了控制参数对稳态控制品质的影响 ;然后在详细探讨了测量噪声传播效应的基础上 ,提出稳态控制精度和稳定度的估计方法 ;最后通过对不同的噪声、不确定性、摄动和非线性情形进行大量仿真验证 ,结果同估计分析完全吻合 相似文献
953.
954.
姿态确定是GPS在航天器上应用的一个重要方面。采用广义卡尔曼滤波(EKF)方法利用GPS进行航天器姿态确定,建立了GPS载波相位观测和航天器姿态运动的线性误差方程,并进行了仿真计算。 相似文献
955.
挠性航天器大角度机动的变结构控制 总被引:3,自引:0,他引:3
考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器 ,在建立挠性系统动力学模型的基础上 ,采用等速趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制 ,并通过最优控制理论设计弹性稳态器 ,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动 ,实现了旋转机动的同时 ,有效抑制弹性振动 相似文献
956.
957.
958.
对于多体树系统,其动力学方程可写成A_q=B的形式,解此微分方程,需要求得方阵A的逆。本文针对主体部件附有活动小部件的特殊多体材系统,给出一种分层迭代求解微分方程的方法,避免病态矩阵求逆问题。此方法省掉了一些中间结果的公式展开,降低了微分方程的刚性影响,运算流程结构化、模块化、便于力学特性和控制的一体化考虑。 相似文献
959.
通过对[0/45]_8,[0/9]_8两种铺层的玻璃/环氧管状试样做双向载荷强度实验,发现基于层合板基本强度数据的Tsai—Wu准则失效包络线比基于单向板基本性能数据的失效包络线与实验结果的吻合要好得多。特别是按两个单轴强度比值做双轴强度实验确定相互作用系数,其强度曲线比选取相互作用系数F_(xy)~(?)=-1/2的方法与实验结果更为吻合。 相似文献
960.
一种基于贝叶斯估计的地形辅助导航 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于蒙特卡罗近似的贝叶斯估计算法处理地形辅助导航系统中的估计问题 ,避免了对复杂地形的线性化过程。数字仿真结果表明该方法比传统的基于扩展卡尔曼滤波的SITAN算法有更高的估计精度 ,并能有效克服初始位置误差较大时 ,基于地形线性化方法易出现的滤波发散问题。 相似文献