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942.
改进的容错惯性导航系统 总被引:6,自引:1,他引:6
用于余度捷联惯性测量单元(IMU)的故障检测及分离(FDI)方法的性能受到诸如输入轴不准,刻度因子误差以及偏倚这样的传感器误差的限制。本文采用分离偏倚估计方法以获得上述影响奇偶向量的传感器误差的线性组合的估计,然后将这些估计用于构成补偿的奇偶向量,该奇偶向量不包括传感器误差的影响。用经补偿的奇偶向量代替未经补偿的奇偶向量进行故障检测及分离判决以提高FDI的性能。仿真结果表明奇偶向量补偿算法可大大提高FDI的性能,特别是在飞行器做机动飞行时。 相似文献
943.
944.
945.
本文研究密集多回波环境下的机动多目标跟踪起始问题。文中首先提出主跟踪子空间和边缘跟踪子空间的定义与性质,接着修正Bayes轨迹确定方法BTC,并将其与具有残差滤波的修正概率数据关联滤波算法MPDAF-RF有机地结合起来,提出一种适合高密集多回波环境的机动多目环跟踪起始方法——“全邻”Bayes跟踪起始算法ABTI。Monte Carlo仿真表明,本文所给出的算法不仅克服了一类概率数据关联滤波方法没有跟踪起始机理的缺陷,而且辨别目标与虚警的能力很强,不失为解决高密集多回波环境下机动多目标跟踪起始的有效方法。 相似文献
946.
947.
利用不机动单站DOA、TOA的测量实现被动定位与跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
可以利用多个被动探测器或单个机动的探测器实现对运动辐射源的被动定位与跟踪。本文介绍的是一种利用非机动的单个探测器所获得的DOATOA测量值,对运动辐射源实现被动定位与跟踪的新方法。在二维平面内对运动辐射源使用这种方法,通过计算机仿真显示可以获得收敛而精确的跟踪数据。 相似文献
948.
飞机前起落架防摆抗断研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将试验,计算与外场实测相结合,论证了歼六飞机前起落架损伤折断的主要原因是前轮摆振,采取简单、合理、易行的措施,解决歼六飞机前起落架防摆抗断问题,取得显著效果。 相似文献
949.
定向凝固高温合金涡轮冷却叶片的热应力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
1 引言 现代航空发动机的燃气温度愈来愈高,涡轮叶片采用复杂的冷却结构和耐高温的各向异性材料。在发动机工作状态循环变化中,将引起热疲劳损伤。所以,必须对涡轮叶片中周期性变化的热应力进行分析。由于其结构形状复杂,采用有限元素法进行分析是一种有效的方法。如对整个叶片进行瞬态温度场和各个瞬间的应力场进行分析,将需要很大的内 相似文献
950.