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331.
针对传统航天器集中式实时轨道确定方法对计算中心依赖性强、鲁棒性差等问题,在分布式混合信息滤波算法(DHIF)的基础上,提出一种基于分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法。通过该算法各测站融合自己和邻居节点的状态信息及量测信息,可同时对目标航天器进行局部实时定轨。该算法支持包含多类型传感器的观测网络,对定轨系统局部变化适应性强。仿真结果表明,该分布式定轨算法使各测站局部定轨精度优于单站滤波定轨精度,且一致逼近于多站集中式滤波定轨精度,测站局部定轨的收敛速度取决于测站网络通信的拓扑结构。 相似文献
332.
针对临近空间高超声速再入滑翔目标的跟踪问题,提出了一种基于回顾成本输入估计的无偏转换量测卡尔曼滤波(Retrospective cost input estimation-unbiased converted measurements Kalman filter, RCIE-UCMKF)。首先,根据再入滑翔目标的飞行特性,将加速度看成是未知的确定输入构建运动学跟踪模型;然后,对目标的非线性量测信息进行无偏转换,并将得到的噪声协方差矩阵进行解耦,降低算法的复杂度;最后,利用回顾成本的输入估计对未知加速度进行重构,采用递推最小二乘法更新输入估计器的参数矩阵,同时将估计的加速度引入到卡尔曼滤波框架下,实现对高超声速再入滑翔目标状态的准确估计。仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。 相似文献
333.
随着国家对教育资金投入的不断加大,高校预算管理的改革也在不断向前推进。如何通过预算精细化管理"管好钱"、"用好钱"已成为共同关注的课题。本文针对高校预算管理的现状,对高校预算编制及执行的基本情况、问题成因进行了分析,对如何进一步加强高校财务预算精细化管理提出了对策和建议。 相似文献
334.
335.
336.
337.
文中给出了一种基于硬盘序列号和系统时间的软件动态序列号产生算法。在Installshield6.x 环境下,给出了基于该算法的软件动态序列号的实现。同时,讨论了动态序列号算法的解密算法及其解密程序,并给出了在 Labwindows5.0环境下的解密程序的实现。 相似文献
338.
一、亚跨区SCM方法 (一)基本方程和边界条件 建立在球坐标下无因次化的拟非定常欧拉方程组为 相似文献
339.
340.
一种基于机器视觉的航天器交会对接相对位置和姿态确定算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对两个航天器交会对接的最终段,给出一种基于单目CCD相机测量的相对位置和姿态确定算法.针对传统方法建立测距方程组时,引入特征光点间的距离公式从而带来二次非线性,造成实时求解困难的情况,基于矢量描述建立相对位置和姿态确定方程,不涉及特征光点距离公式,并在相对姿态小角度假设条件下,将相对位置和姿态确定方程组完全线性化,便... 相似文献